[实用新型]面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统

权利要求书

1.一种面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统，其特征在于：包括：

-若干智能偏瘫患者康复训练机器人（1），用于患者的康复训练，并采集患者用力数据，然后将该数据发送，同时还可以转发其他智能偏瘫患者康复训练机器人发送的数据；

-协调器（2），通过无线网络与所有智能偏瘫患者康复训练机器人（1）连接，用于接收智能偏瘫患者康复训练机器人（1）发送的数据，并将该数据发送；

-监护设备（3），通过有线或无线方式与协调器（2）连接，用于接收上述协调器（2）发送的数据，并对该数据进行整合、分析、显示，并通过协调器（2）对各智能偏瘫患者康复训练机器人（1）的运行进行控制。

2.根据权利要求1所述的面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统，其特征在于：所述智能偏瘫患者康复训练机器人（1）包括偏瘫患者康复训练机器人（1-1）和无线监测控制模块（1-2），所述无线监测控制模块（1-2）包括：

-传感器采集电路（1-21），与偏瘫患者康复训练机器人（1-1）连接，用于采集患者用力数据；

-电机驱动电路（1-22），与偏瘫患者康复训练机器人（1-1）自带的电机（1-11）电连接，用于控制该电机（1-11）运行；

-天线（1-23），用于发送和接收数据；

-主处理器（1-24），分别与传感器采集电路（1-21）、电机驱动电路（1-22）和天线（1-23）电连接，用于处理传感器采集电路（1-21）采集的数据，并通过天线（1-23）向协调器（2）发送该数据，并接收协调器（2）发来的信息控制电机驱动电路（1-22）对电机（1-11）运行进行控制。

3.根据权利要求2所述的面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统，其特征在于：所述主处理器（1-24）采用CC2530芯片。

4.根据权利要求2所述的面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统，其特征在于：各智能偏瘫患者康复训练机器人（1）通过无线网络与其他智能偏瘫患者康复训练机器人连接，任意两个智能偏瘫患者康复训练机器人之间通过天线（1-23）发送、接收数据。

5.根据权利要求4所述的面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统，其特征在于：所述智能偏瘫患者康复训练机器人（1）与智能偏瘫患者康复训练机器人，智能偏瘫患者康复训练机器人（1）与协调器（2）之间的通信最大距离是100米。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统，其特征在于：所述的无线网络用ZigBee技术无线组网。

7.根据权利要求1～5中任意一项所述的面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统，其特征在于：所述的监护设备（3）是PC、手机或PDA。