[实用新型]用于钻具传输的机械手托板装置有效
| 申请号： | 201220275786.4 | 申请日： | 2012-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN202673196U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 白丙建;杨海学;张强;廖丽华;刘志林;杨建辉 | 申请（专利权）人： | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 721002*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 传输 机械手 装置 | ||
1.一种用于钻具传输的机械手托板装置，其特征在于：包括托板（7），托板（7）的上表面为斜面，托板（7）的突出接触面包括下表面和外侧的立表面，托板（7）的竖直中心线上开有竖直方向的长条通孔；托板（7）竖直中心线两侧各设置有一竖直的滑杆（15），托板（7）下方设置有滑套总成（8），每个托板（7）上的两根滑杆（15）分别插入滑套总成（8）的对应滑套孔内，同时托板（7）中间的长条通孔与油缸（9）的活塞杆耳环通过销轴（10）连接，油缸（9）的缸体耳环与滑套总成（8）下方耳板或副臂（4）下方耳板铰接；
托板（7）的两端设置有导向板总成（11）；
在猫道（1）上的托板装置中间安装有接近开关（14）。
2.根据权利要求1所述的用于钻具传输的机械手托板装置，其特征在于：所述的托板装置（2）共四套，两两配合分别安装在猫道（1）上、且在副臂（4）的轴线上，使得沿纵向每侧的两个托板（7）的斜面角度一致，并且沿纵向两端的两个托板（7）的斜面角度交叉，相当于两端的两个托板（7）上斜面分别形成一个略高于夹持钳（3）的“V型槽”。
3.根据权利要求1所述的用于钻具传输的机械手托板装置，其特征在于：所述的导向板总成（11）固定安装在猫道（1）上，导向板总成（11）的立板位于托板（7）的两端外侧，导向板总成（11）的方钢管位于托板（7）的两端下面，分别与托板（7）的下表面和外侧的立表面接触。
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