[实用新型]搂煤机械手液压控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤机械，尤其涉及浅煤层用的搂煤机械手。

背景技术

目前，在浅煤层开采现场，通常都是采用人工攉煤方式将爆破下来的散煤向刮板运输机上运送，再由刮板运输机等将煤炭运走。浅煤层大约有1米左右。由于作业空间矮，工人只能半蹲着劳动，劳动强度大，工作效率低，不利于生产，为此申请人公开了一种浅煤层用的搂煤机械手，它主要由车体和安装在车体上的行走装置、搂铲、搂铲翻转装置、伸缩手臂装置、俯仰装置组成；上述装置的动作由俯仰油缸机构、剪叉伸缩油缸机构、搂铲开合油缸机构、液压行走马达来实现的，是由液压控制系统控制的，目前尚没有公开这种搂煤机械手配套的液压控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是公开一种搂煤机械手配套的液压控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

搂煤机械手液压控制系统，主要由主油路、行走液压回路、搂铲开合液压回路、剪叉伸缩液压回路、支线油路、搂铲俯仰液压回路、回油路组成；

所述的主油路包括连接在液压工作站的供油管和供油管与回油管之间的溢流阀，主油路向本液压系统各个液压回路供给高压油，溢流阀设定压力为液压系统的最高工作压力；

所述的行走液压回路包括用管线连接在液压行走马达上的第一手动换向阀、第一双单向节流阀，第一手动换向阀用来控制搂煤机械手的前后行走，由第一手动换向阀来实现换向控制；

所述的搂铲开合液压回路包括用管线连接在搂铲开合油缸上的第二手动换向阀、第一液控换向阀、第一程控换向阀、第二双单向节流阀，其中第二手动换向阀与第一液控换向阀并联，用于手动或自动控制搂铲开合油缸的伸缩；

所述的剪叉伸缩液压回路包括用管线连接在剪叉伸缩油缸上的第二手动换向阀、第一液控换向阀、第一程控换向阀、第一单向顺序阀、第二单向顺序阀、第三双单向节流阀；其中第二手动换向阀与第一液控换向阀并联，用于手动或自动控制剪叉伸缩油缸缸杆的伸缩运动；第一单向顺序阀与第二单向顺序阀的开启压力应大于搂铲开合油缸的工作压力，使搂铲开合油缸运行到端部位置后剪叉伸缩油缸再开始工作；

所述的支线油路包括用管线连接在俯仰油缸上的第二单向阀、第二程控换向阀，用于半自动控制俯仰油缸缸杆的外伸以实现搂铲的俯落运动；

所述的搂铲俯仰液压回路包括用管线连接在俯仰油缸上的第三手动换向阀、第二液控换向阀、第三单向顺序阀、单向平衡阀和第四双单向节流阀；其中第二液控换向阀用于半自动控制俯仰油缸缸杆的缩回以实现搂铲的仰抬运动，第三手动换向阀用于手动控制俯仰油缸缸杆的伸缩以实现搂铲的仰抬与俯落运动；上述第三单向顺序阀的开启压力应大于搂铲开合油缸的工作压力，且小于第二单向顺序阀开启压力，从而使俯仰油缸在半自动工作过程中，当搂铲开合油缸缸杆外伸到端部位置后再开始俯落动作，而且俯落到一定位置后，剪叉伸缩油缸缸杆再开始缩回；

所述的回油路包括连接在液压工作站上的回油管和第一单向阀，第一单向阀用于保持液压控制系统一定的回油压力。

本实用新型搂煤机械手控制系统的工作方法包括以下两个工作模式：

一是对搂煤机械手的行走控制，即控制搂煤机械手行走装置的前进、后退和停止三个独立动作；具体讲就是：

(1)第一手动换向阀在复位弹簧作用下的自然位置是中位，这时，来自主油路的高压油路被切断，液压行走马达不转动；

(2)将第一手动换向阀手柄掰到前进位置，液压行走马达驱动行走齿轮机构带动车体前进；

(3)将第一手动换向阀手柄掰到后退位置，液压行走马达驱动行走齿轮机构带动车体后退。

二是控制搂煤机械手将散煤搂到刮板运输机，动作顺序为：搂铲水平打开-搂铲向前伸出-搂铲竖直合拢-搂铲垂直下插-搂铲向回搂煤-搂铲向上提煤-回程重复以上动作：具体讲就是：

第一步：搂铲水平打开：

打开第二手动换向阀，来自主油路的高压油进入搂铲开合油缸，搂铲开合油缸缸杆缩回，驱动搂铲由下向上旋转打开，到达水平打开姿态位置；

第二步：搂铲向前伸出：

搂铲开合油缸缸杆缩到底后，高压油打开第一单向顺序阀，来自主油路的高压油入剪叉伸缩油缸的无杆腔，剪叉伸缩油缸缸杆外伸，带动搂铲到达前方设定好的位置；

第三步：搂铲竖直合拢：