[实用新型]自主给药系统

权利要求书

1.一种自主给药系统，其特征在于，包括给药装置，其中，所述给药装置包括支架（2）、以及安装在所述支架（2）上的药盒（1）、转动盘（4）、固定盘（5）、步进电机（6）、给药管（7），其中，所述药盒（1）的出药口紧贴于所述转动盘（4）的上表面，所述固定盘（5）的上表面紧贴所述转动盘（4）的下表面，所述转动盘（4）设置有储药口（9），所述固定盘（5）设置有给药口（8），所述给药管（7）的上端位于所述给药口（8）的正下方，所述转动盘（4）安装在所述步进电机（6）的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的自主给药系统，其特征在于，所述转动盘（4）能够在第一位置和第二位置之间转动，当所述转动盘（4）位于所述第一位置时，所述储药口（9）位于所述药盒（1）的出药口的正下方，当所述转动盘（4）位于所述第二位置时，所述储药口（9）位于所述给药口（8）的正上方。

3.根据权利要求1所述的自主给药系统，其特征在于，还包括触发装置，其中所述触发装置位于所述支架（2）的入口处。

4.根据权利要求3所述的自主给药系统，其特征在于，所述触发装置包括外壳（10），所述外壳（10）设置有触发窗（12），所述触发窗（12）上设置有传感装置。

5.根据权利要求4所述的自主给药系统，其特征在于，所述传感装置包括红外线发射管（11）和红外线接收管（13）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自主给药系统，其特征在于，还包括上位机，其中，所述上位机连接所述步进电机（6）。

7.根据权利要求6所述的自主给药系统，其特征在于，所述上位机连接所述传感装置。