[实用新型]动物自动采样给药系统

权利要求书

1.一种动物自动采样给药系统，其特征在于，包括采样系统、万向接口、给药系统、控制系统、动力系统，其中，所述采样系统和给药系统连接至所述万向接口，所述动力系统用于驱动所述采样系统执行采样动作和驱动所述给药系统执行给药动作，所述控制系统用于通过控制所述动力系统来控制所述采样系统的自动采样过程和所述给药系统的自动给药过程。

2.根据权利要求1所述的动物自动采样给药系统，其特征在于，所述采样系统包括注射装置和存储装置，其中，所述注射装置的采样输入端连接所述万向接口，所述存储装置连接所述注射装置、用于收集所述注射装置所采集的液体，所述注射装置作为所述采样系统的一部分的同时也作为所述给药系统的一部分。

3.根据权利要求2所述的动物自动采样给药系统，其特征在于，所述注射装置包括注射器、注射器定位座、定位卡槽，所述注射器通过所述定位卡槽固定在所述注射器定位座上，所述动力系统用于驱动所述注射器的注射柄完成推拉动作，所述动力系统包括电机、传动齿轮、螺杆、滑座、导杆、导杆固定座，其中，所述电机通过传动齿轮带动所述螺杆旋转，所述螺杆的一端连接所述滑座，所述滑座安装在所述导杆上、能够沿所述导杆滑动，所述导杆安装在所述导杆固定座和注射器定位座之间，所述滑座的滑座卡槽定位所述注射器的注射柄。

4.根据权利要求1所述的动物自动采样给药系统，其特征在于，所述万向接口包括外壳、输出端接口、设备端接口、以及连接套，其中，所述输出端接口位于所述外壳内的内端口与所述设备端接口位于所述外壳内的内端口之间通过所述连接套连接。

5.根据权利要求4所述的动物自动采样给药系统，其特征在于，所述输出端接口能够以其中轴为旋转轴自由转动。

6.根据权利要求4所述的动物自动采样给药系统，其特征在于，所述万向接口还包括如下任一个或任两个装置：

-装置夹，其中，所述装置夹安装在所述设备端接口的外端口，其中，所述设备端接口的外端口位于所述外壳的外部；

-导管夹，其中，所述导管夹安装于所述输出端接口。

7.根据权利要求6所述的动物自动采样给药系统，其特征在于，还包括导管，其中，所述导管从所述输出端接口的外端口通过所述导管套的近端口延伸至所述导管套的远端口，所述导管套的近端口与所述输出端接口的外端口分别位于所述导管夹的两侧。

8.根据权利要求1所述的动物自动采样给药系统，其特征在于，还包括自主给药系统，其中，所述自主给药系统包括给药装置，所述给药装置包括支架、以及安装在所述支架上的药盒、转动盘、固定盘、步进电机、给药管，其中，所述药盒的出药口紧贴于所述转动盘的上表面，所述固定盘的上表面紧贴所述转动盘的下表面，所述转动盘设置有储药口，所述固定盘设置有给药口，所述给药管的上端位于所述给药口的正下方，所述转动盘安装在所述步进电机的输出轴上，所述控制系统连接所述步进电机。

9.根据权利要求8所述的动物自动采样给药系统，其特征在于，所述转动盘能够在第一位置和第二位置之间转动，当所述转动盘位于所述第一位置时，所述储药口位于所述药盒的出药口的正下方，当所述转动盘位于所述第二位置时，所述储药口位于所述给药口的正上方。

10.根据权利要求8所述的动物自动采样给药系统，其特征在于，所述自主给药系统还包括触发装置，其中所述触发装置位于所述支架的入口处，所述触发装置包括外壳，所述外壳设置有触发窗，所述触发窗上设置有传感装置，所述传感装置连接所述控制系统。