[实用新型]中空圆柱滚子式活齿减速器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动减速装置，特别涉及适用于中、低转速、重载、大传动比的一种中空圆柱滚子式活齿减速器。

背景技术

当前，随着机械工业不断的向前发展，由于其活齿减速器较齿轮、行星齿轮和蜗轮蜗杆等其它减速器具有结构紧凑、传动比范围广、承载能力大和传动效率高的优点，导致活齿减速器越来越在各种各样机器设备的机械传动中得到广泛使用。经专利检索其公告号为《CN2144212的一种高承载活齿减速器》以及在市场中常用的活齿减速器；它们的结构包括、输入轴、输出轴、轴承和活齿减速传动组件；其减速箱体的一端与输入轴经轴承密封连接，其减速箱体的另一端与输出轴经轴承密封连接；由偏心轴套、转臂轴承、圆柱滚子活齿、中心轮、活齿架组成的活齿减速传动组件安装在减速箱体内输出轴上；其输入轴、偏心轴套和转臂轴承形成激波器；在中心轮与转臂轴承之间分布装设若干个圆柱滚子活齿；其每个圆柱滚子活齿是实心体；通过每个圆柱滚子活齿分别和转臂轴承及中心轮接触，带动圆柱滚子活齿在活齿架的导槽中进行径向移动；由于转臂轴承与圆柱滚子活齿相接触，产生径向推力，并带动圆柱滚子活齿转动，其圆柱滚子活齿并沿着中心轮的齿廓曲线滚动，使圆柱滚子活齿和活齿架之间产生相互作用，使圆柱滚子活齿推动活齿架转动，由于活齿架与输出轴相接，以此完成减速。但它们存在的缺点是：由于其每个圆柱滚子活齿是实心体；当活齿减速器工作时，其实心的圆柱滚子活齿同中心轮与激波器的运动接触过程中，特别是一当输入轴的转速较高，由于圆柱滚子活齿是实心体不便于散热，使其受热温度迅速提高，就容易造成润滑脂失效，导致摩擦加剧，降低活齿减速器的使用寿命；此外，由于对圆柱滚子活齿的加工方法不同，还会造成冲击载荷的承载能力较差，既存在理论齿廓曲线与实际密切圆和修切圆齿廓曲线间的误差和易产生装配误差。近年来，人们试图通过纯滚动减少摩擦提高活齿减速器的效率；如专利公告号为《CN201615185U的一种全滚动活齿减速器》，它虽然比上述的活齿减速器的效率上有了进步，但其结构较为复杂，不便于加工安装及增加制造成本。

发明内容

本实用新型旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，根据活齿传动原理及其摩擦特性，在圆柱滚子活齿减速器中采用中空圆柱滚子活齿替代已有的实心圆柱滚子活齿，而提供一种中空圆柱滚子式活齿减速器，该中空圆柱滚子式活齿减速器不仅设计合理，结构独特，既便于圆柱滚子活齿的散热；又减轻了圆柱滚子活齿的重量；既滑差率小，又改善活齿传动润滑条件；而且具有耐冲击，效率高、传动比大、低噪音、成本低和提高使用寿命等特点。

本实用新型的目的是采用如下的技术方案实现的：所述的中空圆柱滚子式活齿减速器，包括减速箱体、输入轴、偏心轴套、转臂轴承、圆柱滚子活齿、中心轮、活齿架及输出轴，其特征在于：在其中心轮内的输入轴上装设数量至少为一排的中空圆柱滚子式活齿减速传动组件，所述的每排中空圆柱滚子式活齿减速传动组件是在其中心轮与转臂轴承之间分布装设若干个中空圆柱滚子活齿；所述的每个中空圆柱滚子活齿是在其圆柱体中心，加工一穿透通孔构成的中空圆柱体，其中空圆柱体的内径／外径的比值为0.15—0.75。

所述的每排减速传动组件内的中空圆柱滚子活齿数与中心轮的齿数是一齿差或是多齿差。

所述的中空圆柱滚子式活齿减速器是单级或是多级的。

为了进一步降低中空圆柱滚子活齿的制造成本，可通过市场购买通用的标准的圆柱滚子活齿，来进行穿透通孔加工；当需要减少中空圆柱滚子式活齿减速传动的理论齿廓曲线与实际密切圆和修切圆齿廓曲线间的误差和易产生装配误差，可通过自制的非标准的圆柱滚子活齿进行穿透通孔加工。

本实用新型的原理和特点分述于下：