[实用新型]一种臂架及工程机械

权利要求书

1.一种臂架，包括第一臂架（1）、和第二臂架（2）以及实现所述第二臂架（2）可展开和折叠的变幅机构（5），其特征在于，

还包括回转机构（3）、回转驱动装置（4）和定位装置；

所述回转机构（3）安装在所述第一臂架（1）的一端，所述第二臂架（2）的一端与所述回转机构（3）连接；

所述回转驱动装置（4）驱动所述回转机构（3），可使所述第二臂架（2）绕所述回转机构（3）的回转轴线转动，并在所述第二臂架（2）转动至一角度后，通过所述定位装置固定所述回转机构（3），使所述第一臂架（1）和所述第二臂架（2）保持在该角度关系上。

2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，

所述回转机构包括：转台（31）和回转支撑；

所述定位装置包括：定位销和定位孔；

所述回转支撑包括回转内圈（32）和回转外圈（33），所述回转内圈（32）和回转外圈（33）可相互转动；

所述回转内圈（32）固定在第一臂架（1）的一端，所述回转外圈（33）固定在所述转台（31）上，所述转台（31）与所述第二臂架（2）的一端铰接；

在所述第一臂架（1）的一端设置有所述定位销，在所述转台（31）上设置有所述定位孔，所述定位销可插入所述定位孔中，固定所述转台（31）；

所述回转驱动装置（4）安装在所述第一臂架（1）固定所述回转内圈（32）的一端。

3.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，

所述转台（31）上设置有铰接座（34），所述第二臂架（2）铰接在所述铰接座（34）上；

所述转台（31）上设置有第一定位孔（71）和第二定位孔（72），所述第一臂架（1）的端部设置有第一定位销（61）和第二定位销（62）； 

所述第一定位销（61）和第一定位孔（71）对应于所述第二臂架（2）平行放置于所述第一臂架（1）侧面的状态，所述第二定位销（62）和第二定位孔（72）对应于所述第二臂架（2）的重心和所述第一臂架（1）的重心保持在同一铅垂面内的状态。

4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，

还包括位置传感器或者角度传感器，可检测所述第一定位孔（71）和/或第二定位孔（72）的位置，且在所述第一定位孔（71）与所述第一定位销（61）对齐时，或者所述第二定位孔（72）与所述第二定位销（62）对齐时，所述位置传感器或者角度传感器发送指令，使所述第一定位销（61）、第二定位销（62）动作，对应插入所述第一定位孔（71）、第二定位孔（72）中。

5.根据权利要求2所述的臂架，其特征在于，

所述变幅机构（5）设置在所述回转机构（3）和所述第二臂架（2）之间；

所述变幅机构（5）包括第一连杆（51）、第二连杆（52）和变幅油缸（53）；

所述第一连杆（51）的一端与所述转台（31）铰接、另一端与所述变幅油缸（53）的一端铰接，所述变幅油缸（53）的另一端铰接在所述第二臂架（2）上，所述第二连杆（52）的一端铰接在所述第一连杆（51）的中部、另一端铰接在所述第二臂架（2）上。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的臂架，其特征在于，

所述回转驱动装置（4）包括动力源和传动装置；

所述动力源为电机或者马达，所述传动装置包括减速机和齿轮；

所述电机或马达驱动所述减速机转动，所述减速机通过所述齿轮驱动所述回转外圈（33）或者回转内圈（32）转动。

7.根据权利要求6所述的臂架，其特征在于，

所述第一臂架（1）为中空的箱体结构，所述电机或马达、以及所述减速机安装在所述第一臂架（1）内。

8.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于， 

所述回转机构包括转台（31）和回转支撑；

所述回转支撑为止推轴承，所述止推轴承的轴圈固定在所述第一臂架（1）上，所述止推轴承的座圈固定在所述转台（31）上，所述第二臂架（2）铰接在所述转台（31）上。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架，其特征在于，

所述第一臂架（1）为相套接的多节臂节组成的伸缩臂架，所述第二臂架（2）为首尾相铰接的多节臂节组成的折叠臂架。

10.一种工程机械，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的臂架。