[实用新型]一种视觉检测识别设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测识别设备。 

背景技术

随着中国工业化进程的加快，市场经济活动的日益频繁，客户对产品的要求也越来越高。大批的跨国企业纷纷入驻中国，使得产品的竞争日趋激烈。只有为客户提供质量更好，性能更稳定的产品才能在市场中站稳脚跟。除此，客户对于产品外观也有着更高的要求，而现在的产品外观检测一般是通过人工检测的方式进行，存在效率低下、误检率高、人工成本日益增加等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种视觉检测识别设备。该视觉检测识别设备是我公司在对市场进行调研，经过长时间的研究和探索自主研发的。其可精准的检测零件的外观，具有检测效率高、精度高、自动化程度高、易操作的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

视觉检测识别设备，其特征在于：它包括零件整列部件、零件输送部件、视觉检测部件和次品剔除部件；

所述零件整列部件与零件输送部件相连；

所述视觉检测部件包括视觉传感器和与视觉传感器相应的光电开关，所述的光电开关设置在零件输送部件的零件输送线的两侧，所述的视觉传感器固定在与零件输送方向的正上方和/或正下方，并和光电开关位于与零件输送方向垂直的一个平面内而实现即时检测，或位于光电开关之前，通过延时控制相应时间后而进行检测；

所述次品剔除部件固定在零件输送部件的零件输送线上，并位于视觉检测部件之后，用于在控制系统控制下将不合格的零件剔除。  

按上述方案，所述零件整列部件包括振动盘和设置在振动盘出料口的活动挡板，通过控制活动挡板的开合频率实现零件输送节拍的控制。

按上述方案，所述零件输送部件包括固定支架、固定在固定支架上的电机和固定在固定支架上方的链轮链条部件，所述的链轮链条部件中的链条上间隔设置有链条附件，链条附件上安设有放置待测零件的透明托板，各透明托板之间相交接，所述的链轮链条部件由与电机相联接的同步带轮组件带动驱动。

按上述方案，所述电机为变频电机。

按上述方案，所述视觉检测部件至少包括两组，每组分别包括一个视觉传感器和一个与视觉传感器相应的光电开关，其中一组的视觉传感器位于零件输送部件的零件输送线的正上方，用于检测零件上部特征，另一组的视觉传感器位于零件输送部件的零件输送线的正下方，用于检测零件下部特征。    

按上述方案，所述次品剔除部件包括固定于零件输送部件的零件输送线一侧的次品剔除气缸，和位设于零件输送部件的零件输送线的另一侧、正对次品剔除气缸的次品剔除滑道。

按上述方案，所述次品剔除滑道的折弯处设有挡板，次品剔除滑到的下方设置有次品回收盒，用于收集次品。

使用时，在控制系统控制下，由零件整列部件1的振动盘带动零件按照特定节拍（输送节拍）要求依次输送零件至零件输送部件2，通过安装在链条附件上的透明托板输送零件至视觉检测部件3处，待零件通过视觉检测部件检测判断零件是否合格，如判定合格则通过零件输送部件离开视觉检测识别设备，如判定不合格则零件通过零件输送部件至次品剔除部件4时被次品剔除部件剔除至次品剔除抽屉中。

本实用新型的有益效果在于：

(1) 可精准的检测零件的外观，检测效率高、精度高、自动化程度高、操作方便，通过更换调整零件整列部件、视觉检测部件的安放位置及其个数等，可实现多种零件多方位的检测；

(2)安装方便，调试简单，连续使用稳定性好，使用寿命长；

(3)整体结构较为紧凑，小巧，节省占地空间；成本低。

附图说明

图1为视觉检测识别设备的等测轴视图。

图2为零件整列部件1示意图，图中：振动盘1-1、第一固定支架1-2、活动挡板1-3；

图3为零件输送部件2示意图，图中：变频电机2-1、电机支撑板2-2、同步带轮组件2-3、链轮链条部件2-4、透明托板2-5、第二固定支架2-6；

图4为视觉检测部件3示意图，图中：第一视觉传感器3-1、第一光电开关3-2、第二视觉传感器3-3、第二光电开关3-4、第三视觉传感器3-5、第三光电开关3-6；

图5为次品剔除部件4示意图，图中：次品剔除气缸4-1、气缸固定板4-2、次品剔除滑道4-3、次品回收盒4-4。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的发明内容进行进一步的描述。