[实用新型]自动识别摆臂式捡砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种陶瓷机械，尤其是涉及一种自动识别摆臂式捡砖机。

背景技术

捡砖机是瓷砖加工过程中最后一道工序使用的机械设备，捡砖机是将瓷砖生产线输送过来的瓷砖按照不同类别和一定的数量进行整齐捡放，便于包装、运输和仓储。目前瓷砖生产加工设备中还没有专门的捡砖机，从瓷砖生产线输送过来的瓷砖一般是用人工捡到另一个架子上堆放在一起，这样会消耗大量的人力，而且工作效率低。有些瓷砖生产厂采用辊台斜坡的方式，使瓷砖滑到货物架上，这样以来，使得瓷砖摆放不齐，而且容易对瓷砖造成损伤。

发明内容

为了解决现有技术中，瓷砖摆放不齐容易损伤和耗工多工作效率低的问题，本实用新型提供了一种自动识别摆臂式捡砖机。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动识别摆臂式捡砖机，包括输送装置、导砖滑轮、画线笔、视觉系统、挡砖板、对中夹板、夹具、摆臂和砖架。输送装置是由两条平行安装的皮带组成，两条皮带同步旋转。输送装置的输入端两侧安装多个导砖滑轮，导砖滑轮是用于调整瓷砖方位和居中位置。在输送装置的输入端装有画线笔，用于在瓷砖上画线区分瓷砖类别，便于分类选砖。在输送装置上方安装视觉系统，用于监测瓷砖通过，并向控制系统提供瓷砖类别信息。在输送装置的两条皮带之间设置一个挡砖板，在瓷砖到来之前，挡砖板高出皮带表面用于阻挡瓷砖通过。在挡砖板的前方两条皮带的外侧设置对中夹板，瓷砖到达挡砖板处时，对中夹板居中夹住瓷砖并向上托起一定的高度，瓷砖脱离挡砖板。在输送装置的一侧安装一对摆臂，两条摆臂之间的间隔大于瓷砖的宽度，两条摆臂平行安装在同一轴上，在摆臂电机的作用下两条摆臂能够在180度范围内来回摆动。两条摆臂的端部分别安装有气缸，气缸轴上安装夹具，气缸轴能够在气缸内伸缩，夹具上有皮带轮，皮带轮通过皮带与旋转电机连接，旋转电机可以带动夹具旋转，调节摆臂摆动时瓷砖的角度。在对应摆臂的外侧设置砖架，砖架安装在拖车上，在控制系统的控制下，拖车能够前后运动调节砖架的位置，在砖架的内侧安装有缓冲器，缓冲器能够向控制系统提供砖架和砖架上堆放瓷砖的位置信号。在输送装置旁可以设置多组摆臂式捡砖装置，如果瓷砖输送较快时，可由多组捡砖装置共同完成。工作时各部件的动作是这样的：瓷砖从瓷砖生产线输送过来时，在导砖滑轮的作用下，瓷砖居中置于两条输送皮带上，此时可以用画线笔在瓷砖上画线来区分瓷砖的种类，瓷砖在输送皮带上移动经过视觉系统时，视觉系统向控制系统提供瓷砖种类信息，如果摆臂处于等待状态时，控制系统将挡砖板抬起阻挡瓷砖，当瓷砖到达挡砖板处时，对中夹板从两侧夹住瓷砖，将瓷砖居中并托起一定的高度，此时挡砖板缩回，输送装置上紧接着过来的瓷砖就让其放行，待下一组捡砖装置去完成。对中夹板将瓷砖居中托起后，摆臂上的两个气缸推动夹具伸出夹住瓷砖，然后对中夹板松开回位，摆臂电机带动摆臂翻转约180度，旋转电机通过皮带带动夹具旋转一定的角度，使瓷砖竖直置于砖架上，然后摆臂和夹具回位等待下一次动作。砖架上每放上一块瓷砖后，控制系统通过拖车带动砖架向内运动，当砖架上的瓷砖靠上缓冲器时，再将砖架回移一定的距离，等待放置下一块瓷砖，就这样反复动作。当砖架上放置的瓷砖数量达到系统预先设置的数量时，捡砖装置暂停工作，换上空的砖架后，设置好数量参数再重新启动。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型的一种自动识别摆臂式捡砖机，是用控制系统自动识别，靠摆臂来回摆动完成捡砖任务，自动化程度高耗工少，摆放整齐不易损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型摆臂动作前示意图。

图3是本实用新型摆臂动作后示意图。

图中各附图标记的含义为：

1输送装置

2导砖滑轮

3画线笔

4瓷砖

5视觉系统

6对中夹板

7挡砖板

8夹具

9气缸

10皮带

11摆臂

12拖车

13缓冲器

14砖架

15摆臂电机

16旋转电机

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种自动识别摆臂式捡砖机，包括输送装置1、导砖滑轮2、画线笔3、视觉系统5、挡砖板7、对中夹板6、夹具8、摆臂11和砖架14。输送装置1是由两条平行安装的皮带组成，两条皮带同步旋转。输送装置1的输入端两侧安装多个导砖滑轮2，导砖滑轮2是用于调整瓷砖方位和居中位置。在输送装置1的输入端装有画线笔3，用于在瓷砖4上画线区分瓷砖类别，便于分类选砖。在输送装置1上方安装视觉系统5，用于监测瓷砖通过，并向控制系统提供瓷砖种类信息。在输送装置1的两条皮带之间设置一个挡砖板，在瓷砖4到来之前，挡砖板7高出皮带表面用于阻挡瓷砖4通过。在挡砖板7的前方两条皮带的外侧设置对中夹板6，瓷砖4到达挡砖板7处时，对中夹板6居中夹住瓷砖4并向上托起一定的高度，瓷砖4脱离挡砖板7。在输送装置1的一侧安装一对摆臂11，两条摆臂11之间的间隔大于瓷砖的宽度，两条摆臂11平行安装在同一轴上，在摆臂电机15的作用下两条摆臂11能够在180度范围内来回摆动。两条摆臂11的端部分别安装有气缸9，气缸轴上安装夹具8，气缸轴能够在气缸9内伸缩，夹具8上有皮带轮，皮带轮通过皮带10与旋转电机16连接，旋转电机16可以带动夹具旋转，调节摆臂11摆动时瓷砖4的角度。在对应摆臂11的外侧设置砖架14，砖架14安装在拖车12上，在控制系统的控制下，拖车12能够前后运动调节砖架14的位置，在砖架14的内侧安装有缓冲器13，缓冲器13能够向控制系统提供砖架14和砖架上堆放瓷砖4的位置信号。在输送装置1旁可以设置多组摆臂式捡砖装置，如果瓷砖输送较快时，可由多组捡砖装置共同完成。工作时各部件的动作是这样的：瓷砖4从瓷砖生产线输送过来时，在导砖滑轮2的作用下，瓷砖4居中置于两条输送皮带上，瓷砖4在输送皮带上移动经过视觉系统5时，视觉系统5向控制系统提供瓷砖种类信息，如果摆臂11处于等待状态时，控制系统将挡砖板7抬起阻挡瓷砖4，当瓷砖4到达挡砖板7处时，对中夹板6从两侧夹住瓷砖4，将瓷砖4居中并托起一定的高度，此时挡砖板7缩回，输送装置1上紧接着过来的瓷砖就让其放行，待下一组捡砖装置去完成。对中夹板6将瓷砖4居中托起后，摆臂11上的两个气缸9推动夹具8伸出夹住瓷砖4，然后对中夹板6松开回位，摆臂电机15带动摆臂11翻转约180度，旋转电机16通过皮带10带动夹具8旋转一定的角度，使瓷砖4竖直置于砖架14上，然后摆臂11和夹具8回位等待下一次动作。砖架14上每放上一块瓷砖后，控制系统通过拖车12带动砖架14向内运动，当砖架14上的瓷砖4靠上缓冲器13时，再将砖架14回移一定的距离，等待放置下一块瓷砖，就这样反复动作。当砖架14上放置的瓷砖数量达到系统预先设置的数量时，捡砖装置暂停工作，换上空的砖架后，设置好数量参数再重新启动。