[实用新型]太阳能硅片自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于流水线技术领域，涉及一种自动上料装置，特别是一种太阳能硅片自动上料装置。

背景技术

太阳能电池主要由硅片构成，在高纯度硅片上形成半导体P-N结，最后印刷工艺将配好的银、铝等金属浆印在硅片上做成栅线，进行烧结。印刷时，将硅片一片片叠装在工装上，工装通过送料装置被输送到移料装置的正下方，移料装置将工装上的硅片逐片输送到上料盘上，移料装置采用真空吸气嘴方式将硅片吸住，移动到上料台上方，但存在的一些问题：主要是硅片和硅片之间会有一定粘合力，在真空吸气嘴吸住一张硅片时很容易将下方的那张硅片甚至更多的硅片也连带上来从而影响上料工作。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能确保移料装置对硅片进行逐片输送的太阳能硅片自动上料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：太阳能硅片自动上料装置，包括机架、固定在机架上的送料装置、用于叠装太阳能硅片且能在送料装置上来回移动的工装、位于送料装置内端处一侧边的上料台和位于送料装置内端部的正上方的用于将太阳能硅片从工装上搬运到上料台上的移料装置，所述的送料装置的后端处安装有接近开关，该自动上料装置还包括安装在机架内的基于PLC的控制柜，其特征在于：所述的机架靠近送料装置后端处还安装有支架，支架两侧分别设有安装柱，两安装柱位于工装的正上方两侧，安装柱上设有红外感应装置和与外界气源连接的吹气嘴，红外感应装置、接近开关和移料装置均与上述的控制柜连接。

与吹气嘴连接的外界气源为氮气气源。氮气为惰性气体，不容易与硅片反应，从而更好的保护硅片。

在上述的太阳能硅片自动上料装置中，所述的红外感应装置包括红外线发射装置和红外线接收装置，且分别安装在两安装柱上。

在上述的太阳能硅片自动上料装置中，所述的送料装置为两侧部分别具有导向槽的导向轨道，上述的工装能沿着两导向槽在导向轨道上来回移动。

在上述的太阳能硅片自动上料装置中，所述的移料装置包括横向气缸、垂直气缸、支座和若干个安装在支座上且与外界气泵站连接的吸气嘴，所述的垂直气缸与支座连接且能驱动支座上下移动，所述的横向气缸与垂直气缸连接且能驱动垂直气缸和支座在上料台和工装之间来回移动。

与现有技术相比，本太阳能硅片自动上料装置通过吹气嘴吹氮气将粘着的其他硅片吹落下来，保证吸气嘴一片一片的吸住输送，准确控制上料。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图中，1、机架；2、导向轨道；21、导向槽；3、工装；4、太阳能硅片；5、上料台；6、移料装置；61、支座；62、吸气嘴；7、支架；8、安装柱；9、红外感应装置；10、吹气嘴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本太阳能硅片自动上料装置包括机架1、固定在机架1上的送料装置、用于叠装太阳能硅片4且能在送料装置上来回移动的工装3、位于送料装置内端处一侧边的上料台5和位于送料装置内端部的正上方的用于将太阳能硅片4从工装3上搬运到上料台5上的移料装置6，送料装置的后端处安装有接近开关，该自动上料装置还包括安装在机架1内的基于PLC的控制柜，机架1靠近送料装置后端处还安装有支架7，支架7两侧分别设有安装柱8，两安装柱8位于工装3的正上方两侧，安装柱8上设有红外感应装置9和与外界气源连接的吹气嘴10，红外感应装置9、接近开关和上料装置均与控制柜连接。红外感应装置9包括红外线发射装置和红外线接收装置，且分别安装在两安装柱8上。

送料装置为两侧部分别具有导向槽21的导向轨道2，工装3能沿着两导向槽21在导向轨道2上来回移动。

移料装置6包括横向气缸、垂直气缸、支座61和若干个安装在支座61上且与外界气泵站连接的吸气嘴62，所述的垂直气缸与支座61连接且能驱动支座61上下移动，所述的横向气缸与垂直气缸连接且能驱动垂直气缸和支座61在上料台5和工装3之间来回移动。

与吹气嘴10连接的外界气源为氮气气源。氮气为惰性气体，不容易与硅片反应，从而更好的保护硅片。当吸气嘴62对硅片进行吸起时，下面其他的硅片可能会粘着一起被带起，其吸起的硅片会经过红外感应装置9，红外感应装置9感应到后发信号给控制柜，控制柜控制外界气源工作，吹气嘴10导通吹气将其他粘着的硅片吹落下来，保证吸气嘴62一片一片的吸住输送，准确控制上料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。