[实用新型]一种随动助力器

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种随动助力器。

背景技术

在大型工程机械中，阀芯的控制往往需要很大的操纵力，加大了操作者的劳动强度。

以推土机的控制转向阀为例，现有的推土机控制转向阀一般是通过钢丝软抽或连杆机构，操纵转向阀主阀块上的操纵杆，通过操纵杆再操作主阀块动作。该种操控方式具有较多的操纵环节，且需要较大的操纵力。

为降低操作者劳动强度大的问题，一般采用液压先导控制、电磁-液压先导控制等方式，起到助力的作用，代替手动操纵。然而，上述控制方式均需增加一级先导阀，而且要对原有的控制转向阀进行改进或重新设计，以适用该种先导控制模式。设置一级先导阀显然增加了系统的设计成本，且改进或重新设计控制转向阀也会增加生产成本，同时也降低了通用性。此外，上述控制方式依然存在结构复杂、控制环节较多的问题，操控的开启和关闭也较为繁琐，且存在较大的泄漏。

有鉴于此，如何提供一种结构简单、控制环节少的助力操控装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种随动助力器，该随动助力器的结构简单，操控环节少，且操纵完毕后能够自动停止，自动化程度高。

为达到本实用新型的第一目的，本实用新型提供一种随动助力器，用于驱动负载，包括开设有轴向通孔的阀体，和插装于所述轴向通孔内并能够轴向滑动的活塞；所述活塞包括控制端和连接负载的连接端，所述轴向通孔包括由所述控制端分割开的第二腔和第一腔，所述第一腔靠近所述连接端，所述控制端上朝向所述第二腔的端面面积大于朝向所述第一腔的端面面积；所述阀体上还设有进油口和泄油口，所述第一腔连通进油口；

所述随动助力器具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，所述第二腔连通所述进油口、断开泄油口；在第二工作位置，所述第二腔连通泄油口、断开进油口。

优选地，所述随动助力器还包括第三工作位置，在第三工作位置，所述第二腔与进油口以及泄油口均断开。

优选地，还包括插装于所述轴向通孔内的第一滑阀；所述活塞具有贯穿所述控制端的轴向通道，所述第一滑阀的一端插入于所述轴向通道内，且第一滑阀的外周设有环形凹槽；所述活塞上设有能够连通环形凹槽和第二腔的第一孔道，以及能够连通环形凹槽和第一腔的第二孔道；

所述第一滑阀轴向移动，以使所述随动助力器处于第一工作位置时，第一孔道和第二孔道均连通所述环形凹槽；所述第一滑阀轴向移动，以使所述随动助力器处于第二工作位置或第三工作位置时，第一孔道和第二孔道中的至少一者与所述环形凹槽断开。

优选地，所述第一滑阀设有轴向流道，所述轴向通孔还包括连通所述泄油口的第三腔，所述轴向通孔内设有第一分割件，所述第二腔和所述第三腔分别位于所述第一分割件的两端；所述第一滑阀贯穿所述第一分割件；所述第一滑阀的周壁上开设有能够连通第二腔和所述轴向流道的第三孔道，以及连通所述第三腔和轴向流道的第四孔道；在第一工作位置和第三工作位置，第三孔道和所述第二腔断开，在第二工作位置，第三孔道和所述第二腔连通。

优选地，所述第三腔内设有第一弹簧，所述第一滑阀轴向移动时，所述第一弹簧能够被压缩。

优选地，所述随动助力器推动的负载为转向制动阀，所述轴向通孔内还设有第二滑阀和第二分割件，所述轴向通孔还包括第四腔，所述第四腔和所述第三腔位于所述第二分割件的两端；所述第二滑阀设于所述第四腔内，所述第二滑阀的一端连接所述第一滑阀上与所述活塞相对的一端；所述第四腔内设有第二弹簧，所述第二滑阀轴向移动并压缩所述第一弹簧于预定距离后，压缩所述第二弹簧。

优选地，还包括第三滑阀，所述第三滑阀的一端插入所述第四腔，并连接所述第一滑阀，另一端伸出所述阀体。

优选地，所述活塞的连接端通过连接杆与所述负载连接，所述连接杆插装并螺纹固定于所述活塞的轴向通道内，并与所述第一滑阀轴向相对。

优选地，所述轴向通孔还包括与所述第一腔连通的泄油腔，所述泄油腔与所述泄油口连通。

优选地，所述阀体上设有至少两个泄油口。