[实用新型]一种上下料机械手装置有效
| 申请号： | 201220278689.0 | 申请日： | 2012-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202846530U | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 庞玉静;章世秀;周永清;杨井华 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210095 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种上下料机械手装置，是由中心轴(1)、升降缸体(2)、套筒(3)、升降活塞杆(4)、升降手臂(5)、油管(6)、活塞(7)、压缩弹簧(8)、抓紧油缸体(9)、活塞杆(10)、齿轮(11)、手爪(12)组成，其特征在于：手爪(12)张合是由活塞(7)推动活塞杆(10)、活塞杆(10)下端的齿轮轴与齿轮(11)来实现的。
2.根据权利要求1所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：所述的升降手臂(5)安装在套筒(3)上，当升降缸体随中心轴(1)转动时，通过销钉带动套筒(3)使手臂作回转运动。
3.根据权利要求1所述的一种上下料机械手装置，其特征在于：所述的升降活塞杆(4)通过升降缸体(2)带动套筒(3)和手臂作升降运动，从而实现手爪张合、手臂升降的运动。
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