[实用新型]三合一密封柔性下芯夹具

权利要求书

1.三合一密封柔性下芯夹具，其特征在于：由一个主体安装板和摇枕砂芯夹具、侧架砂芯夹具、方框砂芯夹具三套夹具组成，主体安装板安装在机器人上，三套夹具分别安装在主体安装板的三个不同的方向，摇枕砂芯夹具和侧架砂芯夹具对称安装在主体安装板上；摇枕砂芯夹具和侧架砂芯夹具均为两套气动夹爪构成，一套安装在主体安装板上，另一套安装在密封柔性机构上；方框砂芯夹具由一个固定板安装在主体安装板上；

所述的摇枕砂芯夹具包括一个固定夹爪和一个柔性夹爪，固定夹爪和柔性夹爪对称安装在主体安装板上，由气爪I作为驱动，固定夹爪和柔性夹爪上设置夹持摇枕砂芯的气爪手指I，气爪手指I设置成夹持摇枕砂芯内测加强筋位置形式，气爪I与固定板、密封柔性机构用螺钉连接并用销钉定位；

所述的侧架砂芯夹具包括一个固定夹爪和一个柔性夹爪，固定夹爪和柔性夹爪对称安装在主体安装板上，由气爪II作为驱动，固定夹爪和柔性夹爪上设置夹持侧架砂芯的气爪手指II，气爪II与固定板、密封柔性机构用螺钉连接并用销钉定位；

所述的方框砂芯夹具构由一个固定板安装在主体安装架上，夹具本身由气爪III作为驱动，气爪III上安装有夹持方框砂芯的气爪手指III，气爪手指III设置了适应工件拔模斜度的倾斜面。

2.根据权利要求1的三合一密封柔性下芯夹具，其特征在于：所述的密封柔性机构包括一套直线导轨、两套复位弹簧结构，直线导轨与主体安装板固定，导轨滑块与防尘安装腔固定；夹爪安装在防尘安装腔上，夹爪与主体安装板柔性连接；两侧复位弹簧上设置了顶紧螺钉；防尘安装腔与主体安装板间的凹槽内设置了密封胶圈；防尘安装腔和滑块间设置了定位顶丝。

3.根据权利要求2的三合一密封柔性下芯夹具，其特征在于：所述的复位弹簧旁边设置了正压孔，正压孔通一路正压气体，密封腔能正压防尘。

4.根据权利要求1的三合一密封柔性下芯夹具，其特征在于：所述的摇枕砂芯夹具中的气爪手指I、侧架砂芯夹具中的气爪手指II和方框砂芯夹具中的气爪手指III为砂芯的随形设计，气爪手指面与砂芯接触面完全贴合；侧架砂芯夹具和方框砂芯夹具防滑耐磨垫安装采用锥形垫圈、镶嵌套和沉头螺钉组合紧固形式。

5.根据权利要求1的三合一密封柔性下芯夹具，其特征在于：所述方框砂芯夹具的夹爪设置了适应工件拔模斜度的倾斜面；夹爪上设置了防滑耐磨软垫，防滑耐磨软垫与夹爪用锥面垫圈和沉头螺钉固定，在锥面垫圈和耐磨垫间设置了耐磨垫紧固套。

6.根据权利要求1的三合一密封柔性下芯夹具，其特征在于：所述方框砂芯夹具的夹爪上设置了一套用于检测有无砂芯的对射式传感器。