[实用新型]声光磁控制机电一体化轮式小车

说明书

技术领域

本实用新型属于声光磁传感器与集成电路控制机电一体化技术领域，特别涉及一种声光磁控制机电一体化轮式小车。 

背景技术

二十世纪70年代555电路集成块在电子技术领域出现后，由于555电路集成块的参数功能特性优良和价格低廉，在电子技术行业被广泛地应用，大专院校电子专业设置了555电路集成块课程，讲授555电路集成块的理论和进行实验，但是理论联系实际的实例和实训较少，尤其进行555电路集成块的实验，存在只体现555电路集成块单项功能和单一用途的缺陷，给大专院校的教学、学生动脑动手实训和应用综合技术解决实际问题带来障碍和困难，为解决上述缺陷、障碍和困难是本实用新型发明的目的。 

发明内容

本实用新型采取的技术方案是：由轮式电动小车、声敏传感器、光敏电阻器传感器、磁敏干簧管继电器传感器、555电路集成块、控制电路并制成印刷电路板组成声光磁控制机电一体化轮式小车，其特征是：(1)轮式电动小车是两根车轴四个车轮，轴距65mm、车轮直径45mm，用一个4.5V直流电机驱动后轮。(2)声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器分别安装在小车的外壳上。(3)运用555电路集成块振荡延时、输出电平及输入触发电平能与逻辑电路的高低电平相匹配、输出的电流大可以直接供 给负载、计时精确度高的功能特性，与声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器组合成数电控制电路并制成印刷电路板。(4)以555电路集成块为核心制作单稳态触发器，与声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器相配合，用声光磁信息指令轮式电动小车自动行走、停车。即：当轮式电动小车接收到声音、光照或磁力感应其中的一种指令信息时，轮式电动小车就会自动行走一段距离后自动停车。再发出声音、光照或磁力感应其中的一种指令信息时，轮式电动小车将受控重复自动行走一段距离后自动停车。本实用新型还采取了如下技术措施： 

1、轮式电动小车采用的电机工作电压为4.5V电压，555电路集成块控制电路的工作电压为4.5V，即：配置一个4.5V直流电源就能保证声光磁控制机电一体化轮式小车的正常运行。 

2、声敏传感器安装在小车的前端，光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器安装在小车后部，便利轮式电动小车在接收声光磁感应指令信息后，受控向前运行、停车。 

3、控制印刷电路板按轮式电动小车底盘的式样、尺寸制作并安装在底盘上面，控制印刷电路板给安装在小车底盘上的电机留出空间位置。 

本实用新型具有的优点和积极效果 

本实用新型充分运用一只555电路集成块的参数功能特性，与声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器组合成数电控制电路并制成印刷电路板，应用在控制轮式电动小车自动行走和停车，构成声光磁控制机电一体化轮式小车。既解决了大专院校理论联系实际实例和实训较少的障碍和困难，又解决了进行555电路集成块实验只体现单项功能和单一用途的缺陷， 特别是一只555电路集成块与声敏传感器、光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器组合成控制电路，直接应用在控制轮式电动小车上，对大专院校的教学、学生动脑动手实训和应用综合技术解决实际问题均有借鉴和启发。同时声光磁控制机电一体化轮式小车科技含量高、结构新颖精简、造型独特精美、省电低碳环保，深受科技人员和广大师生的欢迎和赞誉。 

附图说明

图1声光磁控制机电一体化轮式小车外观图。 

图2声光磁控制机电一体化轮式小车结构示意图。 

图3声光磁控制机电一体化轮式小车电路原理图。 

图4声光磁控制机电一体化轮式小车印刷电路板图。 

图中：(1)轮式电动小车外观(2)声敏传感器(3)光敏电阻器传感器(4)磁敏干簧管继电器传感器(5)四个车轮(6)两根车轴(7)已装电子元器件的控制线路板(8)4.5v直流电机(9)小车机壳内观(10)3块7号电池及盒(11)声敏传感器与线路板连线(12)光敏电阻器传感器和磁敏干簧管继电器传感器两根引脚并连与线路板连线。 

具体实施方式

为了进一步了解实用新型的内容、特点和功效，结合附图说明如下：