[实用新型]弹力旋转双棘爪防侧翻装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅，具体涉及一种应用于电动轮椅的弹力旋转双棘爪防侧翻装置。 

背景技术

我国轮椅需求市场大。当今世界各大城市都面临老龄化问题，根据联合国预测，1990-2020年我国老龄人口的递增速度为3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会，在他们当中，有相当多的人因行走不便必须依靠轮椅才能够正常生活。 

我国正处在向小康社会发展的时机，越来越重视关爱残疾人，目前市场上的轮椅种类很多，但国产电动轮椅成熟产品不多，存在一定的不足，如遇到斜坡或凹凸处极易产生侧翻，产生不安全隐患等。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种弹力旋转双棘爪防侧翻装置，在残疾人或老人用的电动轮椅上安装此防侧翻装置，当遇到斜坡或凹凸处等易产生侧翻情况时，防侧翻装置动作，有效提高产品的使用安全性。 

本实用新型的技术解决方案是：在轮椅支架体两侧分别安装防侧翻装置，该防侧翻装置包括弹簧、常态固定棘爪组件、支撑杆、中心轴、底板和防侧翻棘爪组件，在支架体两侧安装底板，并使底板与地面成30-60度，底板上固定联接中心轴，支撑杆通过中心轴联接于底板上并能绕中心轴自由转动，常态固定棘爪组件和防侧翻棘爪组件分别固定在支撑杆上，弹簧的一端连接底板，弹簧的另一端连接支撑杆上，底板上以中心轴为圆心的圆周上设一个常态固定孔和一组止回孔，常态固定棘爪组件配合常态固定孔，防侧翻棘爪组件配合止回孔。 

其中，常态固定棘爪组件和防侧翻棘爪组件结构相同，包括固定套、定向插销、紧固螺钉和压缩弹簧，支撑杆上设销孔，固定套经紧固螺钉固定于支撑杆上侧，定向插销穿过销孔由其台肩限位，固定套上的定向螺钉旋入定向插销的键槽中，使定向插销上下运作而无转动，定向插销上绕制压缩弹簧。 

其中，定向插销的末端呈楔形。 

其中，支撑杆与底板接触面之间的间隙小于0.5毫米。 

其中，底板上安装极限位置挡销。 

常态时，支撑杆通过常态固定棘爪组件固定在常态固定孔上，支撑杆处于水平状态，弹簧处于最大拉伸状态；当满足动作条件时，由机械机构或机电一体化机构拉动常态固定棘爪组件，支撑杆在弹簧的作用下绕中心轴转动，在没有遇到地面或阻挡物时，支撑杆转动到极限位被挡销挡住；支撑杆在逆时针转动过程中，当遇到阻碍物时，定向插销插入对应止回孔中，且楔形的定向插销不会返回，这样，支撑杆就旋转支撑在地面上起到防侧翻作用；支撑杆收起时，通过机械机构或机电一体化机构提起支撑杆的定向插销，用力旋转支撑杆到水平位置，并且支撑杆通过常态固定棘爪组件固定在常态固定孔上。 

本实用新型具有以下优点：1、在轮椅上安装两个对称的弹力旋转防侧翻装置，实现左右两个方向的防侧翻功能；2、通过弹簧控制支撑杆旋转伸出，快速高效，结构简单；3、常态固定棘爪组件通过机电一体化机构控制其动作，实现智能化控制；4、支撑杆的防侧翻棘爪组件伸缩自如，控制灵活；5、底板上的一组多角度止回孔用于侧翻过程中根据支点与轮椅的位置自由调整支撑杆的伸出角度，提高适应性。 

附图说明

图1为本实用新型正常状态示意图。 

图2为本实用新型动作状态示意图。 

图3为防侧翻棘爪组件及常态固定棘爪组件的示意图。 

图中：1弹簧，2常态固定棘爪组件，3支撑杆，4中心轴，5常态固定孔，6底板，7防侧翻棘爪组件，8止回孔，9挡销，12固定套，13定向插销，14紧固螺钉，15定向螺钉，16压缩弹簧。 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术解决方案。 

如图1-3所示，在轮椅支架体两侧分别安装防侧翻装置，该防侧翻装置包括弹簧1、常态固定棘爪组件2、支撑杆3、中心轴4、底板6和防侧翻棘爪组件7，支架体两侧安装底板6，并使底板与地面成30-60度，底板6上固定联接中心轴4，支撑杆3通过中心轴4联接于底板1上并能绕中心轴自由转动，常态固定棘爪组件2和防侧翻棘爪组件7分别固定在支撑杆3上，弹簧1的一端连接底板6，弹簧1的另一端连接支撑杆3上，底板6上以中心轴4为圆心的圆周上设一个常态固定孔5和一组止回孔8，常态固定棘爪组件2配合常态固定孔5，防侧翻棘爪组件7配合止回孔8。