[实用新型]一种台车

权利要求书

1.一种台车，其特征在于，包括台车架、台车夹头、夹头调整装置、车刀安装装置、车刀调位装置和车刀限位装置，所述夹头调整装置安装于台车架上，并连接台车夹头，能够驱动台车夹头沿台车夹头的轴向移动，所述车刀调位装置安装于台车架上，并连接车刀安装装置，能够驱动车刀安装装置沿台车夹头的轴向移动，所述车刀限位装置安装于台车架上，并位于车刀安装装置的一侧，能够沿与台车夹头轴向呈一定夹角的方向移动。

2.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述夹头调整装置包括夹头定位装置、转动驱动装置和平动驱动装置，所述夹头定位装置上设有转动传动机构、平动传动机构，转动传动机构和平动传动机构均与安装在夹头定位装置上的台车夹头连接，所述转动传动机构用于带动台车夹头转动，所述平动传动机构用于带动台车夹头沿夹头定位装置的轴向移动，所述转动驱动装置通过皮带与转动传动机构连接，用于驱动转动传动机构转动，所述平动驱动装置为气缸，其与平动传动机构连接，用于驱动平动传动机构平移。

3.根据权利要求1所述的台车，其特征在于，所述车刀安装装置包括安装座、底座和车刀夹具，安装座设置于底座上，车刀夹具设置于安装座上。

4.根据权利要求3所述的台车，其特征在于，所述车刀调位装置包括调位气缸、调位转盘、调位推杆和调位导轨，所述调位导轨与车刀安装装置的底座滑动配合，所述调位转盘可转动地设置于调位导轨的一端，所述调位推杆的一端铰接于调位转盘的偏心位置处，另一端铰接于底座上，所述调位气缸的缸体固定于台车架上，其活塞杆铰接于调位转盘的另一偏心位置处。

5.根据权利要求3所述的台车，其特征在于，所述车刀限位装置包括限位气缸、限位转盘、限位推杆、限位导轨、限位座和限位杆，所述限位导轨设置于底座的一侧，限位座与限位导轨滑动配合，所述限位杆固定于限位座上，所述限位转盘可转动地设置于限位导轨远离底座的一端，所述限位推杆的一端连接于限位座上，另一端铰接于限位转盘的偏心位置处，所述限位气缸的缸体固定于台车架上，其活塞杆与限位转盘可转动连接。

6.根据权利要求5所述的台车，其特征在于，所述限位转盘的周缘上固定连接有支座，限位气缸的活塞杆铰接于支座上。

7.根据权利要求5所述的台车，其特征在于，所述限位杆的轴向与限位导轨的延伸方向平行，且均垂直于调位导轨的延伸方向。