[实用新型]一种自动插管装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织领域的细纱机，具体说是用于落纱小车的插管装置。

背景技术

目前，我国纺织厂存在大量旧式细纱机，由于用工人员紧张和成本增加等原因，旧式细纱机自动化改造的需求十分紧迫，其中自动落纱机中插管装置也是极其重要的一部分，国内对这方面的研发从未间断，尽管出现了各式各样的插管装置，但都存在一定的缺陷，比如成本较高、维修困难、工作不可靠、与锭杆上方装置发生干涉等。

实用新型内容

针对上述现有技术之不足，本实用新型提供一种结构较简单、插管可靠的自动插管装置。

本实用新型是这样实现的：一种自动插管装置，包括落纱小车和安装在机架上的数个锭杆，所述落纱小车上安装有空纱管运动导槽，该导槽的进口端上侧设置有输送轮，该输送轮上的一段圆弧切割成平面，该平面与导槽之间形成空纱管的容纳空间，所述导槽的出口端与锭杆对应。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

所述导槽包括横向段和竖向段，横向段和竖向段之间为弧形过渡段；在横向段的上侧设有所述输送轮，竖向段的下端与锭杆对应。

从以上技术方案可知，本实用新型利用输送轮和导槽配合进行插管，不仅结构简单、成本较低；而且可利用PLC和传感器控制实现自动化插管操作，避免插管时与其它装置的干涉，提高了生产效率，降低工人劳动强度，避免出现卡管和掉管现象，提高了插管的可靠性和速度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体示意图。

具体实施方式

以下结合图1与图2详细说明本实用新型：

本插管装置包括落纱小车1和安装在机架2上的数个锭杆3，所述落纱小车上安装有空纱管6运动导槽4，该导槽的进口端上侧设置有输送轮5，该输送轮上的一段圆弧切割成平面，该平面与导槽之间形成空纱管的容纳空间，所述导槽的出口端与锭杆对应；所述导槽4包括横向段41和竖向段42，横向段和竖向段之间为弧形过渡段43；在横向段的上侧竖直设有所述输送轮，竖向段的下端与锭杆对应，当空纱管运动至竖向段的下端时，其在重力的作用下插入锭杆。本实用新型不仅结构简单，而且成本较低。

在实施过程中，还可利用PLC和传感器控制输送轮的旋转与停止，当输送轮停止转动时，其平面与导槽基本平行，这两者之间的容纳空间与空纱管补给方向形成通道，可使空纱管顺利进入容纳空间；随着输送轮的转动，容纳空间逐渐变小，输送轮向前推动空纱管，使空纱管由横向段经弧形过渡段进入竖直段，从而在重力作用下由竖直段插入锭杆；输送轮每旋转一圈向前输送一个空纱管，空纱管在输送轮的带动下做弧形轨迹运动，从而插入对应的锭杆上。这样不仅避免插管时与其它装置的干涉，提高了生产效率，降低工人劳动强度，而且避免出现卡管和掉管现象，提高了插管的可靠性和速度。

上述实施方式仅供说明本实用新型之用，而并非是对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本实用新型的范畴。