[实用新型]基于EtherCAT总线的轴编码器应用装置有效
| 申请号： | 201220282700.0 | 申请日： | 2012-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN202664216U | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 胡耀辉;付新会;肖楚海 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿捷源自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | A24C5/32 | 分类号： | A24C5/32;G01D5/249 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华强*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 总线 编码器 应用 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于EtherCAT总线的轴编码器应用装置，其特征在于：包括轴编码器(1)、IPC(2)、检测模块和底座，检测模块固定安装在底座上；该检测模块包括非易失数据存储器(3)、EtherCAT从站控制器(4)、微处理器(5)，电平信号转换单元(6)和输出驱动单元(7)；轴编码器(1)的信号输出端与电平信号转换单元(6)的信号输入端通过导线电连接在一起，电平信号转换单元(6)的信号输出端与微处理器(5)的信号输入端通过导线电连接在一起，微处理器(5)的第一信号输出端与EtherCAT从站控制器(4)的信号输入端通过导线电连接在一起，EtherCAT从站控制器(4)的信号输出端与IPC(2)的第一信号输入端通过EtherCAT总线电连接在一起，微处理器(5)的第二信号输出端与输出驱动单元(7)的信号输入端通过导线电连接在一起，输出驱动单元(7)的信号输出端与IPC(2)的第二信号输入端通过导线电连接在一起。
2.根据权利要求1所述的基于EtherCAT总线的轴编码器应用装置，其特征在于：所述底座为一对对称的DIN导轨。
3.根据权利要求1或2所述的基于EtherCAT总线的轴编码器应用装置，其特征在于：所述电平信号转换单元(6)上有6个输入端子，在输出驱动单元(7)上有两个输出端子。
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