[实用新型]一种无称重装置提升系统

说明书

技术领域

本实用新型属于非专用于特定变量的测量领域，尤其涉及一种无称重装置提升系统。

背景技术

目前在提升系统启动的时候往往需要知道负载的大小。如果知道了负载的大小，控制系统就会提供启动预转矩，这样就会减小或者消除倒溜，实现平滑启动。利用称重装置来获得负载信息，这也是一种常用办法，目前在电梯控制系统上已经广泛应用。这种方法优点是简单，但是也有很多缺点。具体讲，有如下几点：第一点：可靠性低、精确度低。因为对于提升系统而言，称重装置往往和控制装置，有很远的距离，进行长距离传输，这样抗干扰等很难得到保证，从而影响到可靠性和精确度。在电梯系统中，每个楼层都有称重装置，而控制装置为电梯提供动力的马达的变频器在楼顶机房内，因而称重信号要从地面传到楼顶机房，距离太远了。第二点：增加维护成本。每次维护都需要对这几根信号线进行相关测试，如果出现断线，提升系统就会工作异常，由于上下的距离问题，换线还挺麻烦。而且在维护中称重装置还需要经常校正。

于是一种无称重技术应运而生。所谓无称重技术，是指通过编码器获得负载信息，从而很快提供启动转矩，减少倒溜或者像在电梯系统中让乘梯人基本感觉不出倒溜，达到平滑启动效果。由于编码器在提升马达上，因而离驱动马达的变频器很近，因此可靠性和精确度大大提高。

一种无称重方式实现方法是利用方波编码器。由于控制板得到是方波信号，因此抗干扰能力强，可靠性高。但是由于启动时速度较低，因而很长时间才出现一个脉冲，因而对于一般的编码器而言精度不高，除非采用脉冲数较多的编码器，但这样会大大增加成本。

另一种无称重方式，采用Sin/Cos编码器，如图1所示，这种方式的无称重实现通过采样Sin和Cos信号来获得速度、加速度信息，从而知道要多大启动转矩。但这种方式也有问题， Sin/Cos编码器是偏置2.5V，峰值0.5V的弱信号，在传递到提升系统控制板的变频器过程中会有很多的干扰信号，造成采样数据误差大，从而影响控制效果。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种无称重装置提升系统，旨在解决在传递到提升系统控制板的变频器过程中会有很多的干扰信号，造成采样数据误差大，从而影响控制效果的技术问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种无称重装置提升系统，该提升系统包括Sin/Cos编码器、A/D转换器、提升系统控制板，用于采集信息的所述Sin/Cos编码器连接相邻的所述A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端连接所述提升系统控制板。

本实用新型进一步技术方案是：所述Sin/Cos编码器与所述A/D转换器的电路为集成电路或分开独立的电路。

本实用新型进一步技术方案是：所述A/D转换器输出抗干扰能力强的信号形式。

本实用新型进一步技术方案是：所述信号为方波形式。

本实用新型进一步技术方案是：所述信号为数字信号。

通过对采集Sin/Cos编码器与A/D转换器距离缩短，A/D转换器传输抗干扰能力强信号提升系统控制板的变频器，取得信号在传递到提升系统控制板的变频器过程中抗干扰能力强，采样数据误差小，控制效果佳的特点。此无称重装置提升系统结构简单，将原有编码器电路添加A/D转换器电路既可，这样就节约了资源。

附图说明

图1是现有技术中无称重装置提升系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无称重装置提升系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图2示出了本实用新型实施例提供的无称重装置提升系统，包括Sin/Cos编码器、A/D转换器、提升系统控制板。采样Sin/Cos编码器采集数据信息，并且将采集到的数据信息传输给相邻的A/D转换器输入端，A/D转换器将传输过来的数据信息进行处理，计算出速度、加速度和位置等等的信息，将这些信息以抗干扰能力强的信号传输给提升系统控制板，抗干扰能力强的信号包括方波形式、数字信号形式等多种。提升系统控制板连接在A/D转换器的输出端，在提升系统控制板上安装有变频器，信号到达提升系统控制板后进入变频器，变频器根据数字信号的信息来控制提升系统的运行，实现提升系统的平滑启动和停止，使人在这个过程中感觉不到倒溜现象。