[实用新型]推土机铲刀倾斜限位控制系统有效
| 申请号： | 201220283421.6 | 申请日： | 2012-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN202787345U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 王涛卫;王生波;杨海清;杨继红 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84;E02F3/85 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推土机 铲刀 倾斜 限位 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种推土机铲刀倾斜限位控制系统，其特征在于:包括角度传感器（1）、控制器（2）、倾斜电磁阀（3）、倾斜油缸（4）和铲刀工作手柄（5），铲刀工作手柄（5）和控制器（2）通过CAN总线连接，角度传感器（1）和控制器（2）的输入接口相连接，控制器（2）输出接口连接倾斜电磁阀（3），倾斜电磁阀（3）连接倾斜油缸（4）。
2.如权利要求1所述的一种推土机铲刀倾斜限位控制系统，其特征在于:所述的控制器（2）包括：
接收单元（201），用于接收来自推土机的电控手柄的倾斜动作信号；
第一获取单元（202），用于获取推土机左右倾斜油缸的当前倾斜角度量值；
比较单元（203），用于比较当前推土机左右倾斜油缸的倾斜角度量值和控制器初始化设定的标定量值；
控制单元（204），当比较单元（203）的比较结果为当前推土机左右倾斜油缸的倾斜角度量值大于等于控制器初始化设定的标定量值，控制倾斜电磁阀停止输出倾斜动作。
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