[实用新型]一种迪斯科游艺机模型玩具

权利要求书

1.一种迪斯科游艺机模型玩具，包括基座（1）和动平台（2），其特征在于：所述动平台（2）通过并联电动支腿（4）设置在所述基座（1）上面，所述并联电动支腿（4）上设有驱动电机（7），所述基座（1）上设有信号接收装置（5）。

2.如权利要求1所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述动平台（2）上放置有玩偶（8）。

3.如权利要求1或2所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述并联电动支腿（4）包括虎克铰（16）和球铰座（9）且通过移动副（12）连接，所述虎克铰（16）与所述基座（1）连接，所述球铰座（9）固定在所述动平台（2）上，所述移动副（12）的驱动部件为电机。

4.如权利要求3所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述移动副（12）包括内轴（14）和外轴（15）且通过螺纹副套装，所述外轴（15）与所述虎克铰（16）直接连接，所述内轴（14）一端通过螺纹与外轴（15）相配合，另一端通过紧固螺钉与驱动电机（7）相连，所述驱动电机（7）焊接在电机支座（11）上，所述电机支座（11）通过螺纹连接固定在球铰的球体（10）上，所述球铰与所述球铰座（9）连接构成球铰副。

5.如权利要求1或2所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述动平台（2）半径为15cm，所述并联电动支腿（6）的长度为10cm。

6.如权利要求1-3任一项所述的迪斯科游艺机模型玩具，其特征在于：所述并联电动支腿（4）有6条，每条并联电动支腿（4）通过SPU机构相连，S代表球铰副，有3个自由度，P代表移动副，有1个自由度，U代表虎克铰，有2个自由度，每一条支腿有6个自由度，对动平台的约束为零。