[实用新型]一种迪斯科游艺机

权利要求书

1.一种迪斯科游艺机，包括基座（1）和动平台（2），其特征在于：所述动平台（2）通过并联液压支腿（6）设置在所述基座（1）上面，所述并联液压支腿（6）上设有驱动器（7），所述基座（1）上设有信号接收装置（8）。 

2.如权利要求2所述的迪斯科游艺机，其特征在于：所述基座（1）上设有可移动式升降梯（5），所述动平台（2）上端为封闭式进出口（4），所述升降梯（5）上端为开放式进出口，所述升降梯（5）的升起高度可调整为所述开放式进出口与所述封闭式进出口（4）在一个平面上，所述动平台（2）上设有防止人抛出的保护装置（3），所述保护装置（3）内覆盖有软体材料。 

3.如权利要求1或2所述的迪斯科游艺机，其特征在于：所述并联液压支腿（6）包括虎克铰（11）和球铰座（10）且通过移动副（12）连接，所述球铰座（10）固定在所述动平台（2）上，所述虎克铰（11）与所述基座（1）连接。 

4.如权利要求3所述的迪斯科游艺机，其特征在于：所述移动副（12）包括内轴（13）和外轴（15）且套装，所述外轴（15）通过固定杆（14）与所述虎克铰（11）连接，所述内轴（13）通过螺纹连接固定在球铰的球体（16）上，所述球铰与所述球铰座（10）连接。 

5.如权利要求1所述的迪斯科游艺机，其特征在于：所述并联液压支腿（6）为6-SPU机构，其中，S-代表球铰，P-代表移动副，U-代表虎克铰，每条支腿有6个自由度，即，球铰运动副有3个自由度，移动副为1个自由度，虎克铰为2个自由度，其对动平台的约束为零，6-SPU机构的自由度为6。