[实用新型]基于DSRC的车辆定位装置和DSRC应用系统有效

申请号：	201220284342.7	申请日：	2012-06-15
公开（公告）号：	CN202748846U	公开（公告）日：	2013-02-20
发明（设计）人：	徐根华;李兴锐;林树亮	申请（专利权）人：	深圳市金溢科技有限公司
主分类号：	G07B15/06	分类号：	G07B15/06;G01S5/02
代理公司：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281	代理人：	杨明辉
地址：	518057 广东省深圳市***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	基于 dsrc 车辆定位装置应用系统
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【说明书】：

技术领域

本申请涉及智能交通（ITS：Intelligent Transportation System）领域，尤其涉及一种基于专用短程通信(DSRC：Dedicated Short Range Communication)的车辆定位装置和DSRC应用系统。

背景技术

在电子不停车收费（ETC：Electronic Toll Collection）系统，设置在道路上的路侧单元（RSU：RSU：Road Side Unit）与安装在车辆上的车载单元（OBU：On-board Units）通过DSRC技术进行信息交互的过程中，RSU应当仅与本RSU天线覆盖的车道区域内的OBU通信，以保持通信和收费的准确性和可靠性。然而有时候，RSU并不能确定和识别OBU是否是处于本RSU天线覆盖的车道区域内，因此该RSU有可能与所有发出应答信号的OBU进行通信，例如有些其他车道区域内的OBU由于接收到了被反射的RSU信号而错误地向RSU发出了应答信号，就会继续与该RSU进行通信。当RSU同时与多个OBU进行通信的过程中，很容易出现邻道干扰或跟车干扰等问题，导致扣费错误，例如对有些车辆重复扣费，而对有些车辆没有计费，因此影响了ETC系统的正常运行。尤其是当ETC系统应用在多车道自由流（MLFF:Multilane free flow）模式下时，由于道路不分隔车道和设置栏杆，车辆在不限定车道的情况下允许高速通行，因此很容易出现OBU与多个RSU通信或同一个RSU与多个OBU通信的情形。

为了避免以上情况的出现，使RSU仅与RSU天线覆盖的车道区域内的OBU通信，ETC系统引入了车辆定位技术，确保RSU仅对其天线覆盖区域内的OBU通信，以确保正常的通信和扣费。一种现有的应用于ETC系统的车辆定位技术如申请日为2010年12月27日、申请号为201010608098.0、发明名称为《一种ETC系统中车载单元的定位装置和方法》的中国发明专利，其在RSU中设置多个位置不同的接收天线，分别用于接收OBU发送的微波信号，并通过比较不同接收天线所接收的微波信号的场强强度大小、结合不同接收天线的位置对OBU进行定位，该方法容易受到信号反射和多径衰落的影响，使到接收到的微波信号的场强波动变化较大，容易造成定位错误，因此定位精度相对较低。

发明内容

本申请提供一种提高定位精度的车辆定位装置和DSRC应用系统。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种车辆定位装置，包括：

定位天线，包括至少三个在同一直线上排布的接收天线，所述接收天线用于接收同一OBU发送的微波信号；

信号接收机，与所述接收天线连接，用于接收所述微波信号后输入数字化处理器；

数字化处理器，与所述信号接收机连接，用于对所述微波信号进行数字化处理；

数字波束成形器，与所述数字化处理器连接，对所述数字化处理后的信号进行加权求和处理后形成波束信号，并确定最大信噪比的波束信号所对应的方位角。

一种实施例中，还包括与所述信号接收机连接的幅相校准器。

一种实施例中，还包括与所述数字波束成形器连接的波束控制器。

一种实施例中，相邻两个接收天线的等效相位中心之间的间距相等。

一种实施例中，相邻两个接收天线的等效相位中心之间的间距为所述微波信号的波长的一半。

一种实施例中，还包括依次连接的收发天线、调制/解调器、编码/解码器和核心处理器，所述数字波束成形器与所述核心处理器连接。