[实用新型]自动点胶系统

权利要求书

1.一种自动点胶系统，其特征在于，包括：

用于获取机械手点胶路径运行顺序的控制指令的教导器，用于向待点胶产品点胶的点胶装置，用于将所述点胶装置移动至所述待点胶产品的相应点胶位置的机械手本体，用于触发所述点胶装置动作和/或根据所述控制指令触发所述机械手本体动作的机械手控制器；

所述机械手本体、所述点胶装置和所述教导器分别与所述机械手控制器连接，且所述点胶装置固设在所述机械手本体的工具安装面上。

2.根据权利要求1所述的自动点胶系统，其特征在于，还包括：CCD影像设备；所述CCD影像设备与所述机械手控制器连接、且固设在所述机械手本体固设有所述点胶装置的工具安装面上。

3.根据权利要求2所述的自动点胶系统，其特征在于，所述CCD影像设备包括：CCD相机和光源，所述CCD相机和所述光源分别固设在所述机械手本体的工具安装面上。

4.根据权利要求2或3所述的自动点胶系统，其特征在于，所述CCD影像设备和所述点胶装置，均通过机械手工件固设在所述机械手本体的同一工具安装面上。

5.根据权利要求4所述的自动点胶系统，其特征在于，所述机械手工件包括：机械手工具安装夹冶具、固定相机钣金件、固定光源钣金件和固定点胶装置工件；所述机械手工具安装夹冶具固设在所述机械手本体的工具安装面上，所述CCD相机通过所述固定相机钣金件与所述机械手工具安装夹冶具固接，所述光源通过所述固定光源钣金件与所述机械手工具安装夹冶具固接，所述点胶装置通过所述固定点胶装置工件与所述机械手工具安装夹冶具固接。

6.根据权利要求2或3所述的自动点胶系统，其特征在于，所述机械手控制器上设置有机械手视觉板卡，所述CCD影像设备通过所述机械手视觉板卡与所述机械手控制器连接。

7.根据权利要求1-3任一所述的自动点胶系统，其特征在于，所述机械手本体为多关节机械手。

8.根据权利要求1-3任一所述的自动点胶系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述机械手控制器连接。

9.根据权利要求1-3任一所述的自动点胶系统，其特征在于，还包 括：用于放置所述待点胶产品的承载平台。