[实用新型]一种自动添加球系统及其轨道机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动添加装置和轨道机构，具体涉及一种自动添加球系统及其轨道机构；属于机械设备领域。

背景技术

在电镀过程中，金属球被不断消耗，所以常需要根据生产进度向电镀设备的金属篮子（钛篮或锆篮）中添加金属球，比如在PCB电镀过程中就需要不断地向金属篮子中补充铜球或锡球并且进行捣实，目前在实际生产中大多是采用人工手动添加以及人工将添加球捣实。

人工手动添加和捣实存在以下多个问题：1、工作环境差，对操作者的身体健康存在威胁；2、手动添加添加球容易落槽，造成浪费；3、人工添加不均匀，也不能保证及时添加，容易造成电镀厚度的均一性降低；4、需要专门停机进行添加，降低了产能和工作效率；5、添加前一般需要人工捣实，操作繁琐，也降低了工作效率；6、捣实不及时的话会造成架桥现象，影响电镀质量；7、人工手动捣实的力度大小无法控制，因人而异，力度太小则有可能不能达到效果，力度太大则容易破坏金属篮子。

由此可见，现有的添加系统存在众多不足之处，亟需开发一种解决以上问题、能够实现自动添加的添加球系统。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动添加球系统及其轨道机构，结构简单，无需停机操作即可实现及时、连续、自动地添加和捣实添加球。 

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

适用于自动添加球系统的轨道机构，其特征在于，包括：主体架、连接管，上述主体架设有供添加球运动的末端封闭的轨道，上述轨道的同一侧设置有多个落入节点，上述落入节点与上述连接管对接；上述主体架还设有用于使添加球从轨道进入落入节点的输送结构。

前述的适用于自动添加球系统的轨道机构，其特征在于，上述输送结构为设置于上述轨道另一侧的气推组件，上述气推组件包括：用于对添加球施加作用力使其进入落入节点的推柄，与上述推柄相连接的用于推动推柄向添加球方向运动的气囊。

前述的适用于自动添加球系统的轨道机构，其特征在于，上述输送结构为设置于轨道侧下方的活动翘板，上述活动翘板通过轴线与轨道轴线方向平行的转轴连接在落入节点处，上述活动翘板根据连接管中添加球是否加满具有闭合状态和开口状态。

前述的适用于自动添加球系统的轨道机构，其特征在于，上述活动翘板靠近轨道的一端形成有闭合部，上述闭合部具有与轨道相匹配的形状，上述活动翘板远离轨道的一端形成有承压部；上述闭合部与承压部分设于转轴的两侧，上述活动翘板的重心位于上述闭合部和转轴之间。

前述的适用于自动添加球系统的轨道机构，其特征在于，上述输送结构还包括弹性片，上述活动翘板处于闭合状态时，添加球位于上述弹性片和承压部之间。

前述的适用于自动添加球系统的轨道机构，其特征在于，上述落入节点处设有光电感应控制器。

前述的适用于自动添加球系统的轨道机构，其特征在于，上述轨道倾斜设置，沿着添加球运动的方向每米的高度降低0.5-1.5厘米。

一种自动添加球系统，其特征在于，包括设有添加口的主管道，上述主管道连接至少一个支管道，上述支管道设有多个如上所述的适用于自动添加球系统的轨道机构。

前述的一种自动添加球系统，其特征在于，还包括：用于向上述添加口自动输运添加球的传送机构，上述传送机构包括输送带，上述输送带上等间距地设有多个棱条。

前述的一种自动添加球系统，其特征在于，还包括：用于捣实添加球的捣实机构，上述捣实机构包括：主体，悬挂设置于主体下方的多个棒体，上述棒体之间的间距与上述连接管之间的间距相等。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型的自动添加球系统及其轨道机构，结构简单，操作便捷，无需停机即可及时、连续、自动地添加球，添加过程中无需刻意控制添加球之间的距离，多余的添加球可以滞留在主体架的轨道内，而且能够很好地预防和解决添加过程中可能发生的堵球及卡死等问题，提高了工作效率且可靠性很好；同时通过捣实机构有效避免了传统的人工手动捣实差异对品质的影响。

附图说明

图1是本实用新型的适用于自动添加球系统的轨道机构的一个优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的适用于自动添加球系统的轨道机构的输送结构的第一个优选实施例处于一般状态的结构示意图；

图3是图2的输送结构处于输送状态的结构示意图；

图4是本实用新型的适用于自动添加球系统的轨道机构的输送结构的第二个优选实施例处于闭合状态的结构示意图；