[实用新型]二鼓轮胎成型机卸胎装置

权利要求书

1.二鼓轮胎成型机卸胎装置，包括转臂（2），所述转臂（2）前端设有抓胎卡盘（1），其特征在于：还包括连接存胎车的滑道架（7）和接胎架（4），所述接胎架（4）上设有作平移运动接胎并向滑道架（7）翻转送胎的翻胎架（4-1），所述接胎架（4）设于抓胎卡盘（1）卸胎的转动路径上；所述转臂（2）的传动机构为抓卸胎电机（3）驱动的减速器（10），所述抓卸胎电机（3）通过线路连接与转臂（2）的转轴同轴设置的编码器（8）。

2.根据权利要求1所述的二鼓轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述翻胎架（4-1）的弧形接胎面上间隔设置有滚筒（9）。

3.根据权利要求1或2所述的二鼓轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述翻胎架（4-1）的平移驱动机构和翻转驱动机构分别为平移气缸（6）和翻转气缸（5）。

4.根据权利要求1或2所述的二鼓轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述抓胎卡盘（1）包括径向扩张和收缩的爪片（1-1）。

5.根据权利要求4所述的二鼓轮胎成型机卸胎装置，其特征在于：所述爪片（1-1）的张缩机构包括轴向设置的张缩气缸和圆周分布的连杆（1-2），所述张缩气缸的活塞（1-4）固定设置，所述连杆（1-2）的两端分别铰连缸筒（1-3）和对应的爪片（1-1）。