[实用新型]无人驾驶汽车远程状态监视装置

说明书

技术领域

本实用新型属于远程监视与管理领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车远程状态监视装置。

背景技术

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

目前国内外针对无人驾驶汽车的研究已较深入，但尚未达到正常交通流中执行任务的程度。原因之一即在于无人驾驶汽车的行车状态难以监视，不能实现无人驾驶汽车异常行车状态的捕捉与应急处理，存在巨大的安全风险。

实用新型内容

本实用新型拟在克服现有技术存在的不足，设计一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，用于实时采集无人驾驶汽车行车过程中的状态信息并传递给远程终端，兼备车辆行驶状态采集与远程无线数据通信功能，以便远程指控中心掌握无人驾驶汽车的运行状态，并做出适当的行车决策。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现，一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，包括油量采集模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传感模块及执行机构运行图片捕获机构分别与上位机连接，所述上位机与中央处理模块连接，所述中央处理模块与GPRS模块无线连接。

所述执行机构运行图片捕获机构由位于驾驶座右后方、架设在车顶的摄像头构成，摄像头数据输出端与上位机连接。

所述中央处理单片机模块包括油量采集模块以及两个RS232串口接口、ADC转换模块和RS232串口。

有益效果：无人驾驶汽车执行机构运行状态图像和控制上位机发出的控制指令，通过图像获取当前车辆方向盘位置和所处档位信息，结合当前转向角度和档位控制指令，判断执行机构是否正常运行；车辆自身状态数据，主要是剩余油量信息，用于车辆行驶状态预警；车载传感器与软件程序的当前工作状态信息，用于软硬件的异常预警。该装置具备的无线数据传输功能保证车辆行车状态实时传递给指挥中心。本实用新型运行时安全、稳定，功耗低，能够准确监视无人驾驶汽车的各种信息。

附图说明

图1是本实用新型的连接框图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式详述如下：详见附图，一种无人驾驶汽车远程状态监视装置，包括车辆自身行车状态感知模块、执行机构运行图片捕获机构、程序运行状态感知模块、中央处理模块和用于通信的GPRS模块，所述车辆自身状态传感模块及执行机构运行图片捕获机构分别与上位机连接，所述上位机与中央处理模块连接，所述中央处理模块与GPRS模块无线连接。所述执行机构运行图片捕获机构由位于驾驶座右后方、架设在车顶的摄像头构成，摄像头数据输出端与上位机连接。所述中央处理单片机模块包括油量采集模块以及两个RS232串口接口、ADC转换模块和RS232串口。

无人驾驶汽车状态信息采集模块采集车辆行车信息，由一台状态采集上位机完成；中央信息处理模块融合无人驾驶汽车各种信息并向外发射，具体包括中央处理单片机模块、油量采集模块以及两个RS232串口接口；一个GPRS模块用于数据远程无线通信。

工作原理：

上位机收集无人驾驶汽车执行机构状态图像、当前车辆控制指令、车载环境感知设备和软件程序运行状态等信息，通过RS232串口传输给中央处理器，中央处理器同时还利用ADC模块采集油量信息，经融合后通过RS232串口连接GPRS模块实现无人驾驶汽车行车状态信息向远程指控中心发送。具体实现细节如下：

（1）无人驾驶汽车执行机构运行状态监视通过一台位于驾驶座右后方、架设在车顶的摄像头拍照实现，图像中包含方向盘位置与档位信息；

（2）无人驾驶汽车当前行驶控制信息由控制上位机通过网线传递给行车状态采集上位机；

（3）车载机器视觉、雷达、GPRS、速度采集等传感器工作状态信息以及相对应的软件处理程序的工作状态信息，由这些传感器及其对应的程序所在上位机分别计算产生，并通过网络传递给行车状态采集上位机；

（4）无人驾驶汽车剩余油量信息由连接油箱的油量传感器提供，油量传感器提供的油量脉冲信号，经中央处理模块进行模数转换，从而生成油量数字信号；

（5）中央处理模块融合状态采集上位机发来的车辆状态信息和计算得出的油量信息，按照预设格式打包封装，生成完整的无人驾驶汽车行车状态信息；

（6）无人驾驶汽车行车过程中，中央处理模块通过GPRS接口连接GPRS模块，将无人驾驶汽车行车状态信息以无线通信方式、按照预定的传输频率实时传递给远程指控中心。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的结构作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。