[实用新型]磁路胶合件全自动打胶粘合机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动打胶装置领域，尤其与一种磁路胶合件全自动打胶粘合机有关。 

背景技术

在喇叭的生产制备中，喇叭磁路胶合件属于喇叭的重要部件，喇叭磁路胶合件包括夹具体，夹具体一端端面安装有磁钢，使得该夹具体端面具有磁性，另一端设有台阶孔，台阶孔中自孔底向孔口依次粘装有下铁片、磁钢片和上铁片，下铁片、磁钢片和上铁片的相互接触面采用点胶粘接，需要多道工序才能完成，目前，喇叭生产厂都是采用多个工人人工完成各道工序，生产效率低，人工成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决现有喇叭磁路胶合件加工人工点胶粘接存在的生产效率低、人工成本高的缺陷，提供一种效率高、成本低的磁路胶合件全自动打胶粘合机。 

为此，本实用新型采用以下技术方案：磁路胶合件全自动打胶粘合机，包括机架和打胶装置，其特征是：所述的打胶粘合机还包括控制系统、转盘装置、排列装置、输送机构和下料装置，所述的机架上设置有工作台，转盘装置包括电机和转盘，转盘和电机通过传动机构传动连接，转盘安装于工作台，转盘上端设置装料腔，装料腔与转盘下端通过轴向通孔贯通；排列装置安装于机架上，排列装置包括夹具体排列器、下铁片排列器、磁钢片排列器和上铁片排列器，分别对夹具体、下铁片、磁钢片和上铁片进行储料排列；所述的输送机构包括横向输送机构、升降输送机构、机械手装置、吸盘装置和支杆，横向输送机构包括横向导轨、横向滑块和横移驱动机构，横向导轨固定于机架，横向滑块与横向导轨配合连接，横移驱动机构与横向滑块连接，驱动横向滑块滑移，升降输送装置包括升降导轨、升降滑块和升降驱动机构，升降导轨设置于所述的横向滑块，升降滑块与升降导轨配合连接，升降驱动机构与升降滑块连接驱动升降滑块升降滑移，支杆安装于升降滑块并位于排列装置和转盘装置上方，机械手装置、吸盘装置和所述打胶装置的胶枪安装于支杆上；所述的下料装置包括顶料气缸、推料气缸和下料道，顶料气缸安装于所述的转盘下方，顶料气缸活塞杆轴向成竖向并对准转盘的通孔，推料气缸活塞杆轴向成横向并对准转盘装料腔出口，下料道进口承接于转盘装料腔出口；打胶装置、转盘装置、排列装置、输送机构、下料装置、机械手装置和吸盘装置分别与控制系统连接，由控制系统控制进行工件排列、抓（吸）取工件、工件输送、打胶动作和工件下料。 

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。 

所述的推料气缸活塞杆上安装推料板，方便进行推料。 

所述的推料板为L形， L形开口朝向转盘装料腔出口，可以更准确的将夹具体推落到下料道中。 

所述的机架的底部安装有万向轮装置，方便机器移动，在使用过程中，根据需要可以将全自动粘合机安排到流水线上的任何一道工序。 

本实用新型使用时，夹具体排列器、下铁片排列器、磁钢片排列器和上铁片排列器依次设置，夹具体台阶孔端朝上逐个在夹具体排列器上排列，下铁片、磁钢片和上铁片也逐个排列；首先，通过控制系统指令横移驱动机构驱动横向滑块带同支杆横移，使机械手装置横移到夹具体排列器上方，升降驱动机构驱动升降滑块带同支杆下移，机械手装置从夹具体排列器中抓起夹具体，升降动机构驱动支杆上升后，横移驱动机构驱动支杆横移，使抓有夹具体的机械手装置对准转盘，升降驱动机构驱动支杆下降，将夹具体置入转盘装料腔后支杆上升，完成夹具体输送；控制系统指令横移驱动机构驱动横向滑块横向带同支杆横移，使胶枪对准转盘，升降驱动机构驱动支杆下降，胶枪头伸入夹具体台阶孔打胶，打胶完成后支杆上升，完成一次打胶动作；控制系统再指令横移驱动机构驱动横向滑块带同支杆横移，使吸盘装置横移到下铁片排列器上方，升降驱动机构驱动升降滑块带同支杆下移，吸盘装置从铁片排列器中吸住下铁片，升降驱动机构驱动支杆上升后，横移驱动机构驱动支杆横移，使吸有下铁片的吸盘装置对准转盘，升降驱动机构驱动支杆下降，将下铁片置入夹具体台阶孔后支杆上升，完成下铁片输送；接着，控制系统控制胶枪又进行一次打胶动作；控制系统控制吸盘装置将磁钢片从磁钢片排列器中输送到夹具体台阶孔中，叠装于下铁片上，吸盘紧吸磁钢片不动，此时，转盘装置的电机驱动转盘开始转动1-2圈，让磁钢片与下铁片转动搅拌胶水形成均匀粘合；完成磁钢片输送粘接后，控制系统控制胶枪又进行一次打胶动作；而后，控制系统控制吸盘装置进行上铁片的输送、转盘转动，完成上铁片的粘接；控制系统指令顶料气缸的活塞杆伸出将工件顶出转盘装料腔，然后推料气缸活塞杆伸出，将工件推出转盘落入下料道，工件自动滚下回收。