[实用新型]一种新型全向轮结构

权利要求书

1. 一种新型全向轮结构，包括左侧盖板（1），轮毂（2），右侧盖板（5），支承座（3），从动轮（4），其特征在于：支承座（3）与轮毂（2）是分离的，支承座（3）底面与轮毂（2）的圆柱面贴合，支承座（3）两侧开有对称的螺孔，支承座（3）一端与轮毂（2）的挡边紧靠，左侧盖板（1）、右侧盖板（5）、轮毂（2）、支承座（3）用螺钉（6）连接在一起，从动轮（4）安装在相邻两支承座（3）之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型全向轮结构，其特征在于：支承座（3）具有两两相互咬合的结构设计，支承座（3）底部前端凸台面与底部后端凹口面贴合，支承座（3）安装在轮毂（2）上，支承座（3）通过前后相邻支承座咬合固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型全向轮结构，其特征在于：支承座（3）的上部端面与中部端面之间的夹角α为157.5°；碗状滚子（13）的前端嵌入前一碗状滚子（13）的后端。

4.根据权利要求1所述的一种新型全向轮结构，其特征在于：从动轮（4）由支撑轴（10）、619-6支撑轴承（11）、619-5支撑轴承（14）、轴承挡圈（16）、工字型轮芯（12）、碗状滚子（13），轴用弹性挡圈（15）组成；支撑轴（10）连接相邻两支承座（3），一端用轴肩固定，另一端用轴用弹性挡圈（15）固定，支撑轴（10）两端安装619-5支撑轴承（14）和619-6支撑轴承（11），619-5支撑轴承（14）和619-6支撑轴承（11）分别与工字型轮芯（12）连接，两支撑轴承分别通过轴承挡圈（16）进行轴向紧固，碗状滚子（13）与工字型轮芯（12）采用橡胶硫化一体结构。

5.根据权利要求4所述的一种新型全向轮结构，其特征在于：从动轮碗状滚子（13）的廓形曲线是抛物线。