[实用新型]电动工业车辆电转向控制装置有效
| 申请号： | 201220288710.5 | 申请日： | 2012-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN202641838U | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 黄晓平;关文杰;谢国生 | 申请（专利权）人： | 杭叉集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 韩小燕 |
| 地址： | 311305 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 工业 车辆 转向 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动工业车辆电转向控制装置，包括操作手柄（1）、编码器（2）、驱动轮总成（6），以及用于控制驱动轮总成（6）动作的转向电机（3）和行走电机（7）；其中编码器（2）同轴安装于操作手柄（1）的转轴上，其特征在于：所述编码器（2）的信号输出端连接转向控制器（9），同时该转向控制器与转向电机（3）电连接，所述行走电机（7）连接有用于控制其转速的行走控制器（10），并且该行走控制器通过CAN总线与转向控制器（9）连接。
2.根据权利要求1所述的电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于：所述转向电机（3）与驱动轮总成（6）之间设置有传动机构。
3.根据权利要求2所述的电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于：所述传动机构包括相互啮合的小齿轮（4）和大齿轮（5），其中小齿轮（4）同轴安装于转向电机（3）的输出轴上，大齿轮（5）固定安装于驱动轮总成（6）上。
4.根据权利要求3所述的电动工业车辆电转向控制装置，其特征在于：所述小齿轮（4）上同轴安装有位置传感器（8），该位置传感器的信号输出端通过信号线与转向控制器（9）连接。
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