[实用新型]组件自动拆框机固定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组件自动拆框机固定装置。

背景技术

目前光伏组件的边框的拆卸一般采用人工的方法，人工拆卸过程中组件受力不均匀，密封在EVA中的电池片产生震动，从而使组件产生隐裂，直接影响返工后组件质量和电性能，增加返工的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种组件自动拆框机固定装置，适用于组件自动拆框机中，固定组件，避免对组件造成损伤。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种组件自动拆框机固定装置，包括多个真空吸盘和设置在真空吸盘中间的组件旋转台，真空吸盘和组件旋转台固定在工作台上。

进一步地，真空吸盘与真空发生器连接，真空发生器与PLC连接，PLC通过控制真空发生器操控真空吸盘吸附或释放组件。

本实用新型的有益效果是：利用真空吸盘对太阳能组件进行固定，可以减小对其的损伤，同时便于实现拆框自动化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是具有该固定装置的自动拆框装置的俯视图；

图2是具有该固定装置的自动拆框装置的正视图；

图3是具有该固定装置的自动拆框装置的左视图；

图中：1.工作台，2.边框分离机构，4.内挡板，5.外挡板，6.组件旋转台，7.双轴气缸，8.单轴气缸，9.真空吸盘。

具体实施方式

一种组件自动拆框机固定装置，包括多个真空吸盘9和设置在真空吸盘(9)中间的组件旋转台6，真空吸盘9和组件旋转台6固定在工作台1上。真空吸盘9与真空发生器连接，真空发生器与PLC连接，PLC通过控制真空发生器操控真空吸盘9吸附或释放组件。

如图1、2和3所示，一种具有该固定装置的组件自动拆框机，包括工作台1、设置在工作台1上的组件旋转吸附机构和两个边框分离机构2，边框分离机构2设置在组件旋转吸附机构的相邻的两侧；

如图1所示,工作台1上组件采用6个真空吸盘9进行固定，利用真空吸盘9对太阳能板的固定有利于减小对其的损伤。拆除组件一侧相交的长边框和短边框后，组件自动拆框机固定装置的真空吸盘9释放组件，组件旋转台6通过抬升机构抬升组件并旋转180度，旋转到位后，组件旋转台6下降，真空吸盘9重新吸附固定组件。

边框分离机构2包括内挡板4和外挡板5，使内、外挡板4、5分别位于边框的内侧和外侧，形成夹持边框的拆卸槽，内挡板4和外挡板5通过各自的驱动机构驱动。内挡板4的驱动机构为双轴气缸7，双轴气缸7的两个轴相互垂直，双轴气缸7的一个轴与工作台1连接，另一个轴与内挡板4连接，所述的外挡板5的驱动机构为单轴气缸8，单轴气缸8固定在工作台1上，其轴与外挡板5连接。如图1、2和3所示，用于拆除长边框的边框分离机构2具有三个双轴气缸7和两个单轴气缸8，用于拆除短边框的边框分离机构2具有两个双轴气缸7和一个单轴气缸8。单轴气缸8作为拆框时的辅助气缸，用于边框拆分时的平衡，使动作更平稳，让边框与组件分离时作用力均匀，不损伤组件的太阳能板。

边框分离机构2的拆框动作为：组件被组件旋转吸附机构的真空吸盘9固定以后，PLC控制双轴气缸7下降，使得内挡板4靠在组件边框的内侧，同时PLC控制单轴气缸8使得外挡板5靠在组件边框的外侧，内、外挡板4、5形成夹持边框的拆卸槽，双轴气缸7和单轴气缸8同时动作分离边框，拆框完成后，内、外挡板4、5复位。

整个拆框过程实现自动化，通过PLC进行自动化控制，真空吸盘9通过真空发生器控制，内挡板4和外挡板5的双轴气缸7和单轴气缸8通过电磁阀控制，真空发生器和电磁阀受PLC控制。