[实用新型]无人飞行器在线仿真时间同步装置有效
申请号: | 201220292814.3 | 申请日: | 2012-06-21 |
公开(公告)号: | CN202735709U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 王辉;张远;徐武 | 申请(专利权)人: | 王辉 |
主分类号: | G04R40/00 | 分类号: | G04R40/00;G04R20/02;H04L7/00 |
代理公司: | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人: | 魏勇 |
地址: | 125000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 飞行器 在线 仿真 时间 同步 装置 | ||
技术领域
本实用新型提出的是电气控制领域的设备部件,具体地说是无人飞行器在线仿真时间同步装置。
背景技术
在现有的无人飞行器仿真操作应用中,采用GPS时间作为时间依据。由于GPS时间与本地实际时间有误差,所以在仿真操作中,时间为不确定因素,导致出现由于时间的不能统一而出现较大的误差,甚至导致设备不能正常使用。
随着信息化装备的发展,对时统装置提出了越来越高的需求, 而目前还没有形成一个统一规范的应对体系。对此,迫切需要加强对“时统”装置的研发和利用,消除单纯依靠GPS系统授时所带来的严重隐患。为确保时统仿真装备的可靠性和量值一致性,显示需要建立计量校准机制, 用于时统信号的计量、测试和校准。
能够提供标准时间和标准频率信号的整套电子设备,称为时间与频率统一系统,简称为“时统”。信息化条件下网络技术应用十分广泛, 不同的时间标准和同步误差所造成的微小时间偏差, 能直接导致计算机系统之间数据交互延迟或回跳。人们对时间的计量能力和使用要求已经远远高于直观感知能力, 统一时间度量和标准时间以及采用高精度时间频率测量设备己经越来越重要。因而解决时间统一的技术问题需要解决。
发明内容
为了实现仿真设备的时间统一,本实用新型提供了无人飞行器在线仿真时间同步装置。该装置通过在时统信号交换机和网络交换机之间连接GPS微处理器和时统卡,解决无人飞行器在线仿真时间统一的技术问题。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是:
在板体上部左侧安装有GPS时统卡,并与天线连接, GPS时统卡又分别与GPS信号交换机和GPS信号微处理器和网络交换机相电路连接,经过GPS信号交换机的电路与仿真器的仿真用户时统卡相互连接,经过网络交换机的电路与仿真微处理器相互连接,仿真微处理器与仿真用户时统卡连接。
积极效果,本实用新型通过GPS时统卡和GPS信号交换机和GPS微处理器与网络交换机相互连接,形成时间统一信号并输送给仿真器内,作为标准时间。杜绝了仿真器由于时间信号误差导致失真的情况发生。具有时间准确,可操作性强和适用面广的特点。适宜作为时间统一要求高的电子电器上应用。
附图说明
图1为本实用新型结构图
图2本实用新型部件连接与信息流向状态图
图中,1.板体,1.1.天线,1.2.GPS时统卡,1.3.GPS信号微处理器,1.4.网络交换机,1.5.GPS信号交换机,2.仿真器,2.1.仿真微处理器,2.2.仿真用户时统卡。
具体实施方式
据图1所示,在板体1上部左侧安装有GPS时统卡1.2,并与天线1.1连接, GPS时统卡又分别与GPS信号交换机1.5和GPS信号微处理器1.3和网络交换机1.4相电路连接,经过GPS信号交换机的电路与仿真器2的仿真用户时统卡2.2相互连接,经过网络交换机的电路与仿真微处理器2.1相互连接,仿真微处理器与仿真用户时统卡连接。
工作过程:
图2所示,由多个用户时统卡和仿真微处理器构成仿真器。在仿真器一侧连接有板体,GPS信号通过天线进入到GPS时统卡,从GPS时统卡拾取秒脉冲信号,输入给GPS信号交换机,当GPS秒脉冲信号不稳定的情况下,GPS信号交换机能够自动生成秒脉冲信号,输入给仿真器上的用户时统卡内,作为秒脉冲时间;而经过GPS微处理器后的中断信号和GPS时间的时码信号发送给网络交换机,进过网络交换机处理后的时码信号发送给仿真器上的仿真微处理器上,经过仿真微处理器处理的时码信号与来自于仿真用户时统卡的秒脉冲信号在仿真微处理器内进行整合,形成标准时间,用于仿真器工作的时间标准源。
技术原理:
GPS时统卡根据GPS天线接收GPS卫星信号进行解码获得标准时间后,发送准秒脉冲后通过中断信号通知该节点的相关软件,组织网络时码信号发送,包含准秒脉冲时刻的准确的时、分、秒数据,并通过千兆以太网向各节点发送。
各节点仿真器设备中的用户时统卡在收到准秒脉冲后,通过中断信号通知该节点的仿真软件,仿真软件根据上一周期接收到网络时码信号中的时、分、秒经过加一秒处理后,进行本机校时。
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