[实用新型]电控浇注设备

权利要求书

1.一种电控浇注设备，包括扇形浇注包（1）、浇注包框架（2）、固定支撑体（3）、液压缸（4）、液压缸底座（41），扇形浇注包（1）固定于浇注包框架（2）上，液压缸（4）一端铰接于浇注包框架（2）上，液压缸（4）另一端通过第二旋转轴（6）铰接于液压缸底座（41）上，所述扇形浇注包（1）右端设有浇口（11），其特征在于：所述浇注包框架（2）一端通过第一旋转轴（5）铰接于固定支撑体（3）上，所述第一旋转轴（5）设于靠近所述浇口（11）的位置处，所述液压缸（4）与所述浇注包框架（2）的铰接点位于所述浇注包框架（2）上远离所述第一旋转轴（5）的一端的底部，所述液压缸（4）的液压站控制电路连接有控制器，控制器内预设速度曲线，控制器控制所述液压缸（4）按照预设速度曲线执行直线位移，使所述扇形浇注包（1）绕所述第一旋转轴（5）匀速转动。

2.如权利要求1所述的电控浇注设备，其特征在于：所述液压缸（4）上还设有直线位移传感器，所述直线位移传感器连接所述控制器，所述直线位移传感器实时测量所述液压缸（4）的直线位移量，并将测得的直线位移量传输至所述控制器，所述控制器对得到的直线位移量值进行差分计算得到所述液压缸（4）的移动速度，根据移动速度采用闭环控制保证所述液压缸（4）按照设定的速度曲线执行直线位移。

3.如权利要求2所述的电控浇注设备，其特征在于：所述直线位移传感器为直线位移数字编码器。

4.如权利要求3所述的电控浇注设备，其特征在于：所述预设速度曲线为所述液压缸（4）的直线移动速度与所述液压缸（4）的直线位移之间的关系曲线。

5.如权利要求3所述的电控浇注设备，其特征在于：所述预设速度曲线为所述液压缸（4）的直线移动速度与浇筑时间之间的关系曲线。

6.如权利要求3所述的电控浇注设备，其特征在于：所述预设速度曲线为所述液压缸（4）的直线移动速度与所述扇形浇注包（1）绕所述第一旋转轴（5）的旋转角度之间的关系曲线。