[实用新型]一种端子插针装置

权利要求书

1.一种端子插针装置，包括裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构及凸轮驱动机构，

所述裁切机构、夹料机构、旋转送料机构、插针机构通过凸轮驱动机构驱动连接；

所述夹料机构包括上夹料基座和下夹料基座；

其特征在于，所述旋转送料机构包括旋转平台、旋转轴套及旋转驱动装置，所述旋转平台通过旋转轴套与所述旋转驱动装置连接，所述上夹料基座和下夹料基座通过滑动元件与所述旋转平台连接。

2.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述裁切机构包括上裁切机构和下裁切机构；

所述上裁切机构包括上裁切基座、顶杆、基座、驱动摆杆、传动轴、凸轮摆杆、上裁切凸轮，所述凸轮摆杆通过凸轮随动器与上裁切凸轮相连，所述凸轮摆杆与所述传动轴一端相连，所述传动轴另一端与驱动摆杆相连，所述驱动摆杆与所述基座相连，所述基座设置于所述顶杆的下端，所述上裁切基座设置于所述顶杆的上端；

所述下裁切机构包括下裁切基座、顶杆、基座、驱动摆杆、传动轴、凸轮摆杆、下裁切凸轮，所述凸轮摆杆通过凸轮随动器与下裁切凸轮相连，所述凸轮摆杆与所述传动轴一端相连，所述传动轴另一端与驱动摆杆相连，所述驱动摆杆与所述基座相连，所述基座设置于所述顶杆的下端，所述下裁切基座设置于所述顶杆的上端。

3.如权利要求1所述端子插针装置，所述夹料机构包括上夹料机构和下夹料机构，其特征在于，

所述上夹料机构包括上夹料基座、顶杆轴、顶杆轴驱动元件、摆杆及上夹料凸轮，所述上夹料基座与顶杆轴上端相连，所述顶杆轴下端设有所述顶杆轴驱动元件，所述顶杆轴驱动元件通过凸轮随动器与所述摆杆相连，所述摆杆通过凸轮随动器与所述上夹料凸轮相连；

所述下夹料机构包括下夹料基座、顶杆轴套、顶杆轴套驱动元件、摆杆及下夹料凸轮，所述下夹料基座与顶杆轴套上端相连，所述顶杆轴套下端设有所述顶杆轴套驱动元件，所述顶杆轴套驱动元件通过凸轮随动器与所述摆杆相连，所述摆杆通过凸轮随动器与所述下夹料凸轮相连；

4.如权利要求3所述端子插针装置，其特征在于，所述顶杆轴套套设于所述顶杆轴上。

5.如权利要求1所述端子插针装置，所述旋转送料机构包括旋转平台、旋转轴套及旋转驱动装置，其特征在于，

所述旋转平台与所述旋转轴套相连，所述旋转轴套与所述旋转轴套驱动装置相连；

所述旋转轴套驱动装置包括齿轮、齿条、摆杆和旋转送料凸轮，所述齿轮设置于所述旋转轴套下端，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条的一端与所述摆杆连接，所述摆杆与所述旋转送料凸轮连接。

6.如权利要求5所述端子插针装置，其特征在于，所述旋转轴套套设于所述顶杆轴套上。

7.如权利要求1所述端子插针装置，其特征在于，所述插针机构包括插针驱动板、连杆、驱动杆、驱动轴套、齿轮、齿条、摆杆及插针凸轮，所述插针驱动板上设有运动轨迹槽，所述运动轨迹槽与夹料机构上设置的凸起相连，所述插针驱动板与所述连杆一端相连，所述连杆另一端与所述驱动杆一端相连，所述驱动杆另一端与所述驱动轴套相连，所述驱动轴套的末端设有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的一端与所述摆杆的一端连接，所述摆杆另一端与所述插针凸轮连接。

8.如权利要求7所述端子插针装置，其特征在于，所述驱动轴套套设于顶杆轴套与顶杆之间。

9.如权利要求5或7所述的端子插针装置，其特征在于，所述旋转送料凸轮和插针凸轮均由两个凸轮配合组成。