[实用新型]自动平衡塔式起重机

权利要求书

1.一种自动平衡塔式起重机，包括主支承杆（6）、平衡臂主体（1）和配重（2），所述平衡臂主体（1）安装于主支承杆（6）上，所述配重（2）吊装于平衡臂主体（1）上，其特征是：所述平衡臂主体（1）上设置有可引导配重沿平衡臂主体（1）长度方向前后移动的导向机构，所述配重（2）配置有驱动其移动的驱动装置。

2. 根据权利要求1所述的自动平衡塔式起重机，其特征是：所述导向机构包括滑道（3）和牵引绳（4），所述滑道（3）设置于平衡臂主体（1）下部，所述牵引绳（4）设置于平衡臂主体（1）下部且处于滑道（3）上方，所述牵引绳（4）安装套接于滚筒（5）上，所述驱动装置为驱动电机，驱动电机通过驱动滚筒移动配重（2）。

3.根据权利要求2所述的自动平衡塔式起重机，其特征是：所述滑道（3）处于配重（2）的两侧，滑道（3）内侧开设有滑槽（9），所述配重（2）两侧带有L形滑块（10），滑块（10）扣在滑槽（9）上。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动平衡塔式起重机平衡臂，其特征是：所述主支承杆（6）上设置有采用弹性材料制成的两片力矩扁铁（7），两片力矩扁铁（7）中间设置有配重控制开关（8），配重控制开关（8）控制驱动电机，所述力矩扁铁（7）上端设置于平衡臂主体（1）上，下端设置于主支承杆（6）上，所述力矩扁铁（7）被拉伸并挤压配重控制开关（8）时驱动电机驱动配重向后移动，所述驱动电机配置有感应装置，当力矩扁铁（7）未挤压配重控制开关（8）且感应装置感应到配重（2）未处于初始位置时，驱动电机驱动配重（2）复位；当力矩扁铁（7）未挤压配重控制开关（8）且感应装置感应到配重（2）处于初始位置时，驱动电机停止工作。