[实用新型]一种综合机械化岩巷掘进机组

权利要求书

1.一种综合机械化岩巷掘进机组，包括铲板部、履带行走部、机架、皮带运输部、伸缩截割部、液压钻机装置、超前支护装置、液压控制系统及电气控制系统；其特征是：还包括旋转部、两侧支撑装置及顶底板支撑装置；所述伸缩截割部安装于铲板部的正上方，通过销子与旋转部铰接在一起；所述液压钻机装置固定安装在伸缩截割部的两侧面，每侧包括一组液压钻机装置；所述侧支撑部位于机架的中部和后部；后支撑部位于机尾部；所述旋转部由轴承座、轴承、旋转架体、旋转油缸组成；所述轴承座、轴承固定安装在机架上部，旋转架体可绕轴承座旋转；旋转油缸一端通过销子铰接于机架基座上，另一端通过销子铰接于旋转架体铰接耳上。

2.根据权利要求l所述的一种综合机械化岩巷掘进机组，其特征是：所述伸缩截割部包括伸缩调高架、伸缩梁、液压驱动的切削刀盘、伸缩油缸、调高油缸；所述伸缩调高架架体尾部通过销子铰接于旋转部旋转架体前侧的调高上铰接座上；调高油缸一端铰接于旋转部旋转架体前侧的调高下铰接座上，所述调高油缸另一端铰接于伸缩调高架前部两侧的铰接耳处；所述伸缩调高架内设有滑道，伸缩梁插装在伸缩调高架中；所述伸缩油缸安装在伸缩调高架和伸缩梁之间；

所述液压驱动的切削刀盘包括切削刀与切削刀转动装置；所述切削刀转动装置包括转动盘、转动轴、轴承、轴承压盖、密封环、轴承套、挡环、连接装置、液压马达、外套筒与耐磨套；所述转动盘装在转动轴前部，转动轴装上轴承并安装在轴承套中，由轴承压盖将轴承压紧固定；其转动轴由连接装置与液压马达相联，连接装置与轴承套用螺栓固定连接；所述轴承套用螺栓与外套筒固定连接；所述耐磨套装在外套筒外；所述密封环装在轴承压盖与转动轴之间，以及装在轴承套内的挡环与转动轴之间；转动盘上安装切削刀。

3.根据权利要求l所述的一种综合机械化岩巷掘进机组，其特征是：所述液压钻机装置共有两台，分别固定安装综合机械化岩巷掘进机伸缩截割部的伸缩调高架两侧；

所述液压钻机装置包括液压钻机、转动臂、滑动座、滑轨、油缸、水平转轴与水平转动液压马达、竖直转轴与竖直转动液压马达、水平转座、竖直转座；所述液压钻机装于转动臂之中，转动臂内部设有滑轨，滑动座安装在滑轨中，钻机尾部与滑动座铰接在一起，所述油缸一端铰接在转动臂内侧固定铰接耳处，另一端铰接在滑动座上，通过控制油缸伸缩带动钻机在滑轨上滑动；所述转动臂末端与竖直转轴连接，竖直转轴与竖直转动液压马达安装在竖直转座中；通过控制竖直转动马达带动转动臂在竖直平面内旋转，打顶部钻孔；所述竖直转座与水平转轴连接，水平转轴与水平转动液压马达安装在水平转座中，通过控制水平转动马达带动转动臂在水平平面内旋转，打帮部钻孔；所述水平转座固定在综合机械化岩巷掘进机组伸缩截割部的伸缩调高架两侧。

4.根据权利要求l所述的一种综合机械化岩巷掘进机组，其特征是：所述超前支护部包括固定安装在截割部的顶上前侧的支护固定座、支护外套筒、外套筒销子、支护支撑油缸座、支护支撑油缸、顶梁销子、支护内套筒、支护伸缩油缸及支护顶梁；所述支护外套筒与支护固定座通过外套筒销子铰接在一起；所述支护支撑油缸座固定安装在截割部的顶上的后侧，支护支撑油缸一端铰接在支护支撑油缸座上，另一端铰接在支护外套筒上；所述支护外套筒内侧设有滑道，支护内套筒在支护外套筒内滑动；所述支护伸缩油缸一端铰接在支护外套筒上，另一端铰接在支护内套筒上；所述支护顶梁通过顶梁销子铰接在支护内套筒末端；所述支护支撑油缸通过控制伸缩可以调节支护外套筒竖立或折平；所述支护伸缩油缸通过控制伸缩可以调节支护内套筒在支护外套筒内滑动。

5.根据权利要求l所述的一种综合机械化岩巷掘进机组，其特征是：所述侧支撑部由前后四组支撑机构，分别包括侧支撑臂、临时支护托板、支撑油缸组成；所述侧支撑臂固定在机架上，支撑油缸铰接在侧支撑臂和临时支护托板之间，通过支撑油缸伸缩来控制临时支护托板支撑在巷道两帮。

6.根据权利要求l所述的一种综合机械化岩巷掘进机组，其特征是：所述顶底板支撑装置包括底板支撑组件、顶底板联合支撑组件；

所述底板支撑组件位于综合机械化岩巷掘进机机组尾部，从机组中间左右对称各一组，由底板支护臂、下支撑油缸组成；所述的底板支撑臂用销轴分别铰接在机架的固定座上，下支撑油缸一端用销轴装于底板支撑臂中部，另一端与机架固定铰接座用销轴铰接；

所述顶底板联合支撑组件也安装在机组机尾位置，分别位于底板支撑组件两外侧；由联合支护臂外套筒、联合支护臂内套筒、旋转油缸、顶板临时支护托板、底板临时支护托板、主支撑油缸组成；旋转油缸一端铰接在联合支护臂外套筒铰接座上，另一端铰接在机架固定铰接座上；主支撑油缸一端铰接在上联合支护臂内套筒上，另一端铰接在下联合支护臂内套筒；

所述顶板临时支护托板用销轴铰接在上联合支护臂内套筒顶部，底板临时支护托板用销轴铰接在下联合支护臂内套筒底部。