[实用新型]一种力矩传感助力车

说明书

技术领域

本发明涉及助力车领域，尤其为一种力矩传感助力车。

背景技术

智能型电动自行车大体可分为三种电助力模式：恒电助力式、恒脚踏力式、比例助力式。比例助力的智能技术是比较合理地将人力、电力分配恰当，电机、电池、控制器和人力负担都得到减轻、充分发挥人、电两个积极性的较佳方案。我国的电动自行车要提高技术水平，使产品走向世界，必须掌握智能技术，特别是比例输出智能技术和其核心部件力矩传感器的基本知识。只有这样，我们才能从技术角度成为真正的电动自行车大国、强国。

发明内容

本发明目的在于解决上述问题，提供了一种适于骑行的力矩传感助力车，具体由以下技术方案实现。

一种力矩传感助力车，包括安装有脚踏杆链轮、后车轮飞轮、前车轮、车把手的车架，该力矩传感助力车还包括控制器、锂电池、驱动电机、用于测量踩踏力矩的力矩传感器，所述力矩传感器、锂电池、驱动电机均与所述控制器连接，所述驱动电机与所述后车轮飞轮传动连接。

所述的力矩传感助力车，进一步设计在于，所述力矩传感器与脚踏杆链轮的中心连接，所述锂电池和控制器置于车架后部。

所述的力矩传感助力车，进一步设计在于，所述车把手中部还设有与所述控制器连接的仪表，所述前车轮的转轴上还设有刹车。

所述的力矩传感助力车，进一步设计在于，所述控制器为PSOC单片机，所述驱动电机为无刷电机，所述力矩传感器为THUN力矩传感器。

本发明的速度状态通过仪表显示，方便使用者的操作使用；本发明采用低电压、速度可控可调。安全性能高，适用范围广；同时，采用了力矩助力原理可以合理地将人力、电力分配恰当，电机、电池、控制器和人力负担都得到减轻、充分发挥人、电两个积极性的较佳方案，节能环保，符合当今社会发展理念；本发明对自行车的机构未作大调整，具有可复制的结构设计，便于推广使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明控制原理图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本发明进行进一步说明。

该力矩传感助力车，包括安装有脚踏杆链轮62、后车轮飞轮63、前车轮65、车把手64的普通自行车的车架6、控制器1、锂电池7、驱动电机3、用于测量踩踏力矩的力矩传感器2。力矩传感器2、锂电池7、驱动电机3均与控制器1连接，驱动电机3与后车轮飞轮63传动连接。力矩传感器与脚踏杆链轮的中心连接，锂电池和控制器置于车架后部。车把手中部还设有与控制器连接的仪表，该仪表为TCM2801液晶显示屏，前车轮的转轴上还设有刹车。控制器为PSOC单片机，驱动电机为ZY500H-02（620rpm）型号无刷电机，力矩传感器为THUN力矩传感器。力矩传感器通过相应的信号转换装置与控制器连接。

力矩传感助力电动车控制器是车辆的核心电子装置，主要研究内容包括：基于CYPRESS公司的PSOC单片机，搭建直流无刷电机驱动的硬件平台，研究重点是高频数字信号和模拟信号的处理、MOS管驱动电路的设计以及控制器的散热设计；在Psoc Designer开发环境下，设计系统控制软件，采用汇编和C语言混合编程的方式，提高代码效率，研究重点是直流无刷电机的控制算法、电机电流调节和控制；最后进行试验与调试，完善系统的各种保护措施，包括堵转保护、过流保护、欠压保护等。

力矩传感助力技术是现代电动自行车的高端标志。使用力矩传感助力技术的电动车以电力驱动加辅助人力的方式骑行，不蹬不走，而完全不同于纯电动的骑行方式。力矩传感助力电动车骑行感觉十分舒适、轻松、流畅，跟随性好，顶风爬坡性能优良。这与各国现行交通法规或道路交通法规定的非机动车的概念、定义无任何冲突和抵触，也是科学和安全的体现。

此外，人力辅助骑行的优点是还可运动健身，可大大减少全电动方式在寒冷天气骑行对人体膝关节部位的损害与患病的发生几率。这些优点正是欧洲消费者所期望的。

采用先进的助力技术，将为我国电动车大举进入国际市场开辟通途大道，对提高我国电动车产业的总体科技水平、进军高端市场、创造高技术附加值与巨额产值、利润都意义重大。

本发明的速度状态通过仪表显示，方便使用者的操作使用；本发明采用低电压、速度可控可调。安全性能高，适用范围广；同时，采用了力矩助力原理可以合理地将人力、电力分配恰当，电机、电池、控制器和人力负担都得到减轻、充分发挥人、电两个积极性的较佳方案，节能环保，符合当今社会发展理念；本发明对自行车的机构未作大调整，具有可复制的结构设计，便于推广使用。