[实用新型]无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置，属于无传感器永磁同步电机控制技术领域。

背景技术

永磁同步电机以其高功率密度、高效率、宽调速范围、快速响应等特点，广泛应用于数控机床、工业机器人、航空航天设备等高精度传动领域以及家用电器、风机泵类等节能领域。为检测永磁同步电机的速度和位置，需要在电机上加入传感器，目前永磁同步电机上应用比较普遍的机械位置传感器包括光电编码器、旋转变压器、霍尔和感应同步器等。这些机械位置传感器在能够提供转子磁极位置信息的同时，不可避免的会带来一系列的问题，例如：传感器的通信方式，使用成本及传感器的使用条件等等。为了克服使用机械位置传感器所带来的种种问题，目前，许多学者都开展了无位置传感器永磁同步电机驱动控制方面的研究，已有的无位置控制方法只适用于电机在中高速或者低速及零速状态的控制，难以实现在电机转速范围内的精确测量和参数辨识。

发明内容

本实用新型是为了解决现有永磁同步电机的无位置控制装置无法实现电机运行在转速范围内时，对参数进行辨识的问题，提供一种无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置。

本实用新型无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置，它包括永磁同步电机，它还包括逆变器、空间矢量脉宽调制器、微处理器、LC滤波电路、数据准备电路、参数计算电路、运放积分电路、比较电路、电流互感器和电压传感器，

运放积分电路的电机转子位置观测信号输出端连接微处理器的电机转子位置观测信号输入端，运放积分电路的电机转速观测信号输入端连接参数计算电路的电机转速观测信号输出端，参数计算电路的电机转速观测信号输出端连接微处理器的电机转速观测信号输入端，微处理器的α轴定子电压信号输出端连接空间矢量脉宽调制器的α轴定子电压信号输入端，微处理器的β轴定子电压信号输出端连接空间矢量脉宽调制器的β轴定子电压信号输入端，空间矢量脉宽调制器的电机转子位置观测信号输入端连接运放积分电路的电机转子位置观测信号输出端，空间矢量脉宽调制器的脉冲宽度调制信号输出端连接逆变器的脉冲宽度调制信号输入端，逆变器的电压信号输出端连接永磁同步电机的电压信号输入端，永磁同步电机的电源输入侧的电流信号通过电流互感器采集，电流互感器采集获得的C相电流信号输出端连接微处理器的C相电流信号输入端，电流互感器采集获得的B相电流信号输出端连接微处理器的B相电流信号输入端，永磁同步电机的输出侧的电压信号通过电压传感器采集，电压传感器采集获得的C相电压信号输出端连接微处理器的C相电压信号输入端，电压传感器采集获得的B相电压信号输出端连接微处理器的B相电压信号输入端，

微处理器的α轴和β轴电压信号输出端连接LC滤波电路的α轴和β轴电压信号输入端，LC滤波电路的α轴和β轴滤波电压信号输出端连接数据准备电路的α轴和β轴滤波电压信号输入端，数据准备电路的d轴和q轴电压信号输入端连接微处理器的d轴和q轴电压信号输出端，微处理器的β轴定子电流信号输出端连接数据准备电路的β轴定子电流信号输入端，数据准备电路的永磁体磁链观测信号和定子电枢电阻观测信号输入端连接参数计算电路的永磁体磁链观测信号和定子电枢电阻观测信号输出端，数据准备电路的选择控制信号输入端连接比较电路的选择控制信号输出端，微处理器输出的q轴电流实际值i_q与数据准备电路输出的q轴电流值相比较的差值ε输入给参数计算电路，参数计算电路的选择控制信号输入端连接比较电路的选择控制信号输出端，比较电路的电机转子转速给定信号输入端连接微处理器的电机转子转速给定信号输出端，比较电路的电机转子转速比较信号输入端被输入电机转子转速比较值ω_b。

所述微处理器为单片机。

本实用新型的优点是：本实用新型通过控制策略和控制方法的改进来实现无位置传感器永磁同步电机各个速度阶段的参数辨识。本实用新型采用三闭环控制，在参数辨识过程中根据转速的高低切换装置的工作模式。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述无传感器永磁同步电机的参数辨识控制装置，它包括永磁同步电机1，它还包括逆变器2、空间矢量脉宽调制器3、微处理器4、LC滤波电路5、数据准备电路6、参数计算电路7、运放积分电路8、比较电路9、电流互感器10和电压传感器11，