[实用新型]一种在线无缝钢管取样锯的液压控制系统

说明书

技术领域

　本实用新型涉及液压传动控制技术领域，具体涉及到一种在线无缝钢管取样锯的液压控制系统。 

背景技术

　在无缝钢管生产线设计中，连轧机组后续工序中会设计安装有无缝钢管取样锯，目的是在大批量的无缝钢管成为产品之前，必须要经过取样检验，即定期随机从所轧制的一根钢管中锯切一小段钢管，进而对所轧制钢管的几何尺寸及各项理化性能进行检验。取样锯取样时，如图1所示，由传输辊道将待取样的钢管传送至取样锯下的指定位置，取样锯的夹紧液压缸9驱动夹紧装置14夹紧待取样无缝钢管15后，取样锯的电机12驱动锯片13旋转，同时，锯片进给量调整液压缸4驱动锯片进给量调整机构11带动取样锯的锯片13快速下降，当锯片快接近待取样钢管前，锯片进给量调整液压缸4驱动锯片进给量调整机构11带动取样锯的锯片13慢速下降进给锯切待取样钢管15，待锯切完毕，锯片进给量调整液压缸驱动锯片进给量调整机构快速复位，同时夹紧液压缸驱动夹紧装置松开取样钢管，图1中，16为锯机底座。 

　由于钢管取样锯切过程中，锯片需慢速进给下降，以避免锯片闷锯或打齿；同时，为提高钢管锯切取样的工作效率，锯片在未接触钢管前，需快速下降。 

　现有的无缝钢管取样锯的液压控制系统包括取样锯夹紧液压控制系统和锯片进给量调整液压控制系统，如图2所示，其中取样锯夹紧液压控制系统包括依次按常规方式连接的夹紧液压缸9、压力继电器8、叠加式单向节流阀7、叠加式减压阀6、两位四通电磁换向阀5，锯片进给量调整液压控制系统包括依次按常规方式连接的锯片进给量调整液压缸4、电液比例换向阀10，取样锯夹紧液压控制系统和锯片进给量调整液压控制系统分别通过液压油管与主油路P、回油路T连接形成液压控制回路；系统工作时，调整叠加式减压阀6的出口压力，使其满足夹紧要求；调整叠加式单向节流阀7的开口度，以控制夹紧液压缸9的运行速度。夹紧装置接受到夹紧钢管指令时，两位四通电磁换向阀5的a端得电，夹紧液压缸9带动夹紧装置14向钢管中心线方向运行，至夹紧钢管；夹紧装置夹紧钢管后，通过压力继电器8发出的夹紧动作信号加延时（一般4~5秒）作为控制锯片进给量调整液压缸4开始启动的指令，此时电液比例换向阀10的a端有输入电流信号，锯片进给量调整液压缸4带动锯片进给量调整机构11及锯片13向钢管中心线方向运行，通过控制电液比例换向阀10输入电流信号的幅值大小来控制锯片进给量调整液压控制系统中的流量大小，从而结合取样锯锯片进给位置传感器来对锯片下降进给及复位的运行速度进行控制，最终实现锯片“快速下降”到“慢速进给”及锯切完毕后“快速复位”的功能；待钢管取样锯切完毕，两位四通电磁换向阀5的a端断电、电液比例换向阀10的a端无电流输入信号，同时两位四通电磁换向阀5的b端得电、电液比例换向阀10的b端输入需要大小的电流信号，夹紧液压缸9带动夹紧机构14，锯片进给量调整液压缸4带动锯片进给量调整机构11及锯片13背离钢管中心线方向运行，直至两液压缸复位，压力继电器8的夹紧压力信号消失。该控制系统中取样锯锯片下降进给及复位动作的速度控制由电液比例换向阀通过改变电流信号的极性来改变运动方向，通过改变电流信号幅值的大小来实现锯片动作快慢的控制，且电液比例换向阀输出压力和流量可以不受负载变化的特性使得取样局锯片下降动作时很平稳。但其缺点是：电液比例换向阀的价格较普通电磁换向阀高10余倍，并且电液比例换向阀控制系统的维护要求及故障率也较普通电磁换向阀高。 

发明内容

　针对现有无缝钢管取样锯液压控制存在的上述问题，本实用新型提供了一种在线无缝钢管取样锯的液压控制系统，其能确保在线无缝钢管取样流程安全可靠、控制简单的基础上，大大降低设备成本及维护成本。