[实用新型]一种半自动电动汽车电池快速更换设备

权利要求书

一种半自动电动汽车电池快速更换设备，用于电池缓存架和电动汽车之间，其特征在于，所述电池快速更换设备包括设备移动机构（1）、电池提升机构（2）、电池取放机构（3）、电池自动锁止机构（4）、电池解锁机构（5）和电池导向机构（6）； 

所述设备移动机构（1）用于所述更换设备在地面上的整体移动；所述电池提升机构（2）上设置有转盘，用于电池箱相对地面的上下移动；所述电池自动锁止机构（4）和电池解锁机构（5）用于对电池箱进行锁定和解锁；所述电池导向机构（6）为电池箱沿平行于所述更换设备的移动方向移动时的轨道。 

如权利要求1所述的半自动电动汽车电池快速更换设备，其特征在于，所述设备移动机构（1）包括基本框架（101）、两个转向机构（102）、两个前轮（103）和两个后轮（104）； 

所述前轮（103）和后轮（104）设置于一个长方形的四角的位置； 

所述两个前轮(103)分别通过两个转向机构(102)与基本框架(101)连接，所述两个后轮(104)设置在基本框架（101）上； 

所述前轮(103)和后轮(104)在地面上移动使所述电池快速更换设备整体移动； 

所述电池提升机构（2）包括平行于地面设置的板状升托架（201）和提升移动机构（202）以及垂直于地面的提升框架(203)； 

所述提升框架(203)包括垂直于地面的两个杆，所述两个杆与地面接触的点对称位于所述长方形的两条与所述更换设备的移动方向平行的边上； 

所述板状升托架(201)宽度与所述两个前轮（103）的距离相等，长度小于所述长方形与所述更换设备的移动方向平行的边的边长； 

所述提升移动机构(202)用于连接所述升托架(201)和所述提升框架(203)，所述电池箱置于所述板状升托架（201）上相对地面上下移动； 

所述电池取放机构（3）包括平行与地面设置的底盘（303）和置于所述底盘(303)上的竖直框架（301）和纵向移动机构（302）； 

所述底盘（303）置于所述升托架（201）上； 

所述纵向移动机构(302)包括两个平行于所述更换设备的移动方向的两个导向轨，所述竖直框架(301)与地面垂直并连接两个导向杆； 

所述电池取放机构(3)用于在电池箱取放过程中的导向。 

如权利要求2所述的半自动电动汽车电池快速更换设备，其特征在于， 

所述电池自动锁止机构（4）置于所述底盘（303）上，位于所述纵向移动机构（302）一条导向轨的外侧； 

所述电池自动锁止机构（4）包括锁框架结构（401）和位于所述锁框架结构(401)上的锁 舌（402）和解锁杆（403），所述锁舌(402)位于靠近所述移动机构(302)的一侧，固定卡住电池箱，所述解锁杆(403)位于远离移动机构(302)的一侧；所述电池自动锁止机构(4)用于在电池箱装入后锁定竖直框架(301)； 

所述电池解锁机构(5)安装在所述电池取放机构(3)的竖直框架(301)上，包括解锁钩(501)、解锁钩固定杆(502)、解锁机构把手(503)、竖直移动机构(504)、竖直限位块(505)和竖直限位杆(506)； 

所述竖直移动机构(504)与地面垂直且通过所述竖直限位块（505）与所述竖直框架（301）连接，相对地面上下移动； 

所述解锁钩固定杆（502）与地面平行且与所述更换设备的移动方向垂直，通过所述竖直限位杆（506）与所述竖直移动机构（504）连接； 

所述解锁钩（501）和解锁机构把手（503）各有两个，对称设置在所述解锁钩固定杆（502）的两侧，在取电池过程中通过所述纵向移动机构（302）将所述电池解锁机构（5）移动到与所述电池箱接触的位置，通过所述竖直移动机构（504）将所述解锁勾（501）降下对所述电池箱解锁并取出。 

如权利要求2所述的半自动电动汽车电池快速更换设备，其特征在于，所述电池导向机构（6）置于底盘（303）上，包括位于移动机构（302）的两侧的导向滚轮（601）和随同滚轮（602）和以及滚轮支撑（603）； 

所述滚轮支撑（603）对所述导向滚轮（601）和随同滚轮（602）进行支撑；所述电池箱底部的定位凸起与所述导向滚轮（601）的凹槽重合，对所述电池箱进行定位，所述随同滚轮（602）保证所述电池箱的平衡。