[实用新型]一种小轨迹激光切割装置

权利要求书

1.一种小轨迹激光切割装置，安装在机器人的手腕前端部，所述激光切割装置包括基座、激光切割工具、固定于基座上的第一驱动装置和第二驱动装置、与第一驱动装置的减速机输出轴直接连接的第一摇杆及与第二驱动装置的减速机输出轴直接连接的第二摇杆，所述激光切割装置还包括分别与所述第一摇杆、所述第二摇杆及所述激光切割工具活动连接的两根连杆，使所述第一摇杆、第二摇杆、两根连杆及所述基座构成五连杆机构，其特征在于，

所述第一驱动装置的输出轴与第二驱动装置的输出轴平行设置；

设定所述第一摇杆、第二摇杆、第一连杆及第二连杆的长度，使所述五连杆机构的一个活动节始终位于第一驱动装置的输出轴线与第二驱动装置的输出轴线之间。

2.根据权利要求1所述的小轨迹激光切割装置，其特征在于，所述激光切割工具安装在所述五连杆机构的另一个活动节上，以使所述激光切割工具上的一部分部件可兼作该另一个活动节的构造部件。

3.根据权利要求1所述的小轨迹激光切割装置，其特征在于，所述第一驱动装置的润滑部件及第二驱动装置的润滑部件均采用O形圈及油封实现完全密封。