[实用新型]用于海底跨接管道下放安装的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于海底跨接管道下放安装的装置，主要用于管道修复过程中跨接管道下放以及与海底管道的对接，保证管道修复过程中管道的精确对接与平稳操作。

背景技术

海底管道作为海上石油天然气工程作业的“动脉”，起着至关重要的作用，因此在海底管道的损坏事故如泄漏和腐蚀等发生后，如何快速地维修海底管道成为海洋石油天然气作业中不可或缺的一环。当一段海底管道由于破损或腐蚀较为严重时，需要将这段管道切除，并下放两个跨接管道分别于切除剩余两端的海底管道通过管道对接器对接，最终下放一段弯管将两个跨接管道连接在一起，完成管道修复过程。在跨接管道与海底管道连接过程中由于波浪流等海底外在环境因素引起的管道对中不精确以及引起管道连接器破损的强制对中、两段管道对接过程中无法提供支撑对接过程顺利进行的相应的约束载体等。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于海底跨接管道下放安装的关键设备，它主要作用是解决由于波浪流等海底外在环境因素引起的管道对中不精确以及引起管道连接器破损的强制对中、两段管道对接过程中无法提供支撑对接过程顺利进行的相应的约束载体等问题，确定下放与管道对接过程的平稳安全。

为此，本实用新型提出一种用于海底跨接管道下放安装的装置，用于对接海底管道与跨接管道，所述用于海底跨接管道下放安装的装置包括：支撑底架3；初步对中海底管道的管道卡箍1，设置在所述支撑底架3上，所述管道卡箍1具有容纳所述海底管道的空腔10；上部支撑框架2，连接在所述支撑底架3的上方；管道夹持机构4，包括夹持所述跨接管道的管道夹48和与所述管道夹48连接的夹持液压缸46，所述管道夹持机构4可上下移动的连接在所述上部支撑框架2上，并且所述管道夹48可前后移动和左右移动的设置在所述上部支撑框架2上。

进一步地，所述上部支撑框架2，能拆卸的连接在可所述支撑底架3的上方，所述管道夹持机构4位于所述上部支撑框架2与所述支撑底架3之间 。

进一步地，所述支撑底架3包括底板33和设置在所述底板33上的柱套32，所述上部支撑框架2包括：与所述柱套32配合连接的柱脚21。

进一步地，所述上部支撑框架2还包括：与所述底板33平行的工字型板框25，所述柱脚21连接在所述底板33与所述工字型板框25之间。

进一步地，所述上部支撑框架2还具有伸缩方向垂直所述底板33的上下运动液压缸22，所述上下运动液压缸22与所述管道夹持机构4连接。

进一步地，所述管道夹持机构4还包括：前后运动液压缸43、左右运动液压缸44、分别连接所述前后运动液压缸43和所述左右运动液压缸44的护管夹47、为所述护管夹47提供前后运动轨道的前后运动导轨42、为所述护管夹47提供左右运动轨道的左右运动导轨41，所述管道夹48和所述夹持液压缸46设置在所述护管夹47上，所述护管夹47为所述管道夹48和所述夹持液压缸46提供支撑。

进一步地，所述管道夹持机构4还包括：支架45，所述护管夹47、前后运动液压缸43、左右运动液压缸44、分别连接所述前后运动液压缸43、所述前后运动导轨42和所述左右运动导轨41均设置在所述支架45上。

进一步地，所述管道卡箍1包括两个侧壁11，所述两个侧壁之间的宽度是所述海底管道的外径的2.5倍。

进一步地，所述管道卡箍1还包括连接在所述两个侧壁之间并位于所述两个侧壁顶部的顶壁13，在所述两个侧壁的底部，所述两个侧壁之间为中空的。

本实用新型的用于海底跨接管道下放安装的装置首先通过管道卡箍罩住海底管道下放，实现机械机构装置上的粗略对中即初步对中，在完成粗略对中后，由上下前后左右三个自由度的液压缸协同作用，完成精确的对中，由于液压缸自身的负载作用，可以承受波浪流等海底因素的冲击，也为对接过程提供一个约束载体，使管道修复过程平稳进行。

在初步对中过程中，无需复杂的理论与操作，便将对中工作限制在一定的活动范围中进行，为后面的精确对中提供了不可或缺的辅助作用。

本实用新型的用于海底跨接管道下放安装的装置对跨接管道的夹持和释放均由液压缸的伸缩来实现，在ROV(水下机器人)的配合下可完全实现操作过程的可视化、精确化和自动化。

本实用新型的用于海底跨接管道下放安装的装置中的三自由度运动的液压缸及夹持管道的夹持液压缸均可配备相应的具有反馈作用的液压同步控制系统，在细节上保证液压机械运动实现的精确性。