[实用新型]一种微型马达充磁及装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充磁及装置设备，尤其涉及一种微型马达充磁及装置设备。

背景技术

当前微型马达因体积小，对充磁后装配极性位置要求高，而磁性材料要求是用双面四极的充磁技术，在现有技术中，先将磁性材料单个充磁后再用另一工序(机器)完成装配，这种工艺及设备不能完全达到品质要求且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够在一台设备上安装充磁及装配工艺的微型马达充磁及装置设备，解决现有技术存在的缺憾。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种微型马达充磁及装配设备，其特征在于，该设备的机架上设置有充磁头和传送带，所述充磁头上方设置有机械手，机械手紧邻一振动盘，所述传送带上安装有工程夹具，机架内部设置有顶出机构，在同一台机器上完成充磁和装配工序。

进一步地，所述机械手的数量为8个。

本实用新型具备的有益技术效果是：完全满足永磁材料的充磁要求，充磁饱和，极性均匀，装配后极性位置准确，马达波形优良，低电压启动性好，且能同时完成多件充磁与装配，比现有效率提高15倍以上。

附图说明

图1是本实用新型微型马达充磁及装置设备的俯视图。

图2是本实用新型微型马达充磁及装置设备的立体图。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。

如图1和图2所示本实用新型的微型马达充磁及装置设备，该设备的机架上设置有充磁电磁、充磁头3和传送带4，所述充磁头上方设置有机械手2，机械手2由电控箱7控制，并紧邻一振动盘1，传送带4上安装有工程夹具5，机架6内部设置有顶出机构。机械手2有8个吸取头，能同时从振动盘1的8条轨道中抓取产品，放入充磁头3中，再利用夹紧定位机构自动定位。待充磁之磁性原材料利用振动盘1自动上料排序后，利用机械手2一次抓取8个产品自动放置于充磁头3内且定位准确，充磁后利用顶出机构(位于机架6内)和机械手2配合使用将产品从充磁头3上取出后自动进行装配，充磁后产品会吸在充磁头3上，故在每个充磁头3内装有4支修钢针，顶出产品后便于机械手2吸取。自动装配机构是利用机械手将充磁后磁性材料放进马达机壳内，再压紧。这样一来磁性材料在一次定位中完成充磁及装配，完全保证产品装配极性无偏差，产品运转波形好，低电压启动性能优。装配效率比以往提高15倍以上，在同一台机器上完成充磁和装配工序，能实现无人化自动运行。

当然，本实用新型还可以有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。