[实用新型]一种升降立柱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于升降四轮定位仪的立柱机构。

背景技术

目前，市场上的四轮定位仪自动升降立柱可以分为：齿轮齿条式自动升降立柱和液压式自动升降立柱。液压自动升降立柱使用过程中容易发生液压油外漏，而且升降过程噪音大；齿轮齿条式自动升降立柱传动结构加工工艺复杂，精度要求高，传动齿容易损坏且损坏后维修成本比较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种升降立柱，这种升降立柱系统稳定、结构简单，以克服现有升降立柱的缺陷。

为了解决这一技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降立柱，其特征在于，包括内部带有中空腔、外侧带有轨道的立柱，固定于立柱上的上、下两个霍尔感应器，滑动安装在立柱的所述轨道上并带有与所述霍尔感应器相匹配的感应体的转接机构以及安装于立柱顶端的传动机构；所述的转接机构还带有转接块；所述的传动机构包括电机座，在电机座上安装有电机和由电机驱动的主动轮，所述的传动机构还包括绕在所述主动轮上的钢丝绳，该钢丝绳的一端悬挂有配重体，另一端与所述的转接机构相连接。

所述的配重体位于立柱的中空腔内。

在电机座上还安装有作为钢丝绳导向装置的导向轮。

还包括罩住传动机构的立柱帽。

还包括安装于立柱底端的立柱底座。

本实用新型的积极效果在于：电机正向旋转时，主动轮做正向旋转运动，同时通过钢丝绳与主动轮之间的摩擦力带动转接机构携横梁沿立柱向上滑动，当所述的感应体到达立柱上部的霍尔感应器位置时，霍尔感应器接收到感应体发出的信号，并通过控制装置命令电机停止工作，实现上升全过程。同理，电机反向旋转时，可实现下降全过程。本发明传动机构结构简单，性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型转接机构结构示意图；

图3是本实用新型的传动机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1所示，本实用新型包括内部带有中空腔、外侧带有轨道的立柱1，固定于立柱1上的上、下两个霍尔感应器1-1，滑动安装在立柱1一侧并带有与所述霍尔感应器1-1相匹配的感应体3-1的转接机构3，安装于立柱1顶端的传动机构2以及罩住传动机构2的立柱帽1-3，还包括安装于立柱1底端的立柱底座1-2。

如图2所示，所述的转接机构3还带有用于连接图1所示横梁5的转接块3-2和位于转接机构3一侧的滑槽3-3。使用时转接机构3通过其滑槽3-3沿立柱1一侧的滑轨上下滑动，实现四轮定位仪的横梁5的升降。

如图3所示，所述的传动机构2包括电机座2-2，在电机座2-2上安装有电机2-3和由电机2-3驱动的主动轮2-1，所述的传动机构2还包括绕在所述主动轮2-1上的钢丝绳2-5，该钢丝绳2-5的一端悬挂有配重体4，另一端与所述的转接机构3相连接。所述的配重体4位于立柱1的中空腔内。在电机座2-2上还安装有作为钢丝绳2-5导向装置的导向轮2-5。

横梁5、位于立柱1中空腔内部的配重体4、通过电机底座2-2安装于立柱1顶端的电机2-3、主动轮2-1、导向轮2-4和一根钢丝绳2-5；所述电机底座2-2包括立板与底板，所述电机2-3和主动轮2-1分别固定在电机底座2-2的立板两侧，所述导向轮2-4固定在电机底座2-2的底板上；所述主动轮2-1与电机2-3的转动轴传动连接；所述钢丝绳2-5缠绕在2-1主动轮2-4上，所述钢丝绳2-5一端绕过导向轮2-4连接在滑块3上，另一端穿入立柱1内部连接在配重体4上。

电机2-3工作时，通过主动轮2-1驱动钢丝绳2-5运动，实现横梁5的升降。具体地说，电机2-3正向旋转时，主动轮2-1做正向旋转运动，同时通过钢丝绳2-5与主动轮2-1之间的摩擦力带动转接机构3携横梁5沿立柱1向上滑动，当所述的感应体3-1到达立柱1上部的霍尔感应器1-1位置时，霍尔感应器1-1接收到感应体3-1发出的信号，并通过控制装置命令电机2-3停止工作，实现上升全过程。同理，电机2-3反向旋转时，可实现下降全过程。