[实用新型]注塑机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种注塑机用机械手。

背景技术

注塑机用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成，其工作步骤如下：(1)操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性；(2)机械手手臂下降并引发注塑机开模，注塑级顶出注塑制品并向机械手发出顶出信号；(3)机械手伸入模腔中抓取制品；(4)机械手上升离开模腔；(5)机械手向注塑级发出闭模信号并引发注塑机闭模；(6)机械手移动到制定位置处放下制品；(7)机械手回复到原位准备下一次动作。

常见机械手的执行系统的结构如图1所示，包括底座14、固定盘1、旋转盘2、支撑臂3、螺栓7和螺母10，所述固定盘1固连于底座14上，旋转盘2设于固定盘1的上方，两导向块9固设于旋转盘2的上端面上，管状的所述支撑臂3底部开设有与内孔相贯的导向槽，上部开设有供螺栓7穿过的过孔，利用螺栓7的装配；支撑臂3的内部设有一滑块8；螺栓7自上而下依次穿过滑块8、支撑臂3、旋转盘2以及固定盘1，并在下端与螺母10螺接；所述螺栓7上固设一沿径向的锁紧销15，固定盘1的内孔对应于锁紧销15的位置开设有键槽，且固定盘1的上端面部分区域下沉，用于容纳锁紧销15。机械手工作过程中，会涉及到机械手手部的角度和直线位置的调整。首先调整角度，松动螺栓，解除锁紧销对于旋转盘和固定盘之间的锁紧；按照要求将旋转盘旋转一定角度，旋转盘上方的支撑臂等零部件一起旋转，完成机械手旋转角度的调整。在调整直线位置之前需先将旋转盘和固定盘初步锁定，即旋转螺母，使锁紧销部分落入键槽内，阻止旋转盘和固定盘之间的相对转动。然后调整直线位置，利用导向块与导向槽之间的滑动连接移动支撑臂一定长度，实现机械手直线位置的调整。但是由于锁紧销与键槽之间存在装配间隙，以及锁紧销的装配不到位等原因，使调整机械手手部的直线位置时，手部的旋转自由度与前进后退自由度同时存在，调整较为困难，长久生产旋转方向易移动，严重影响机械手的抓取精度，降低生产效率。

为解决上述问题，需提供一种在调整手部的直线位置时旋转盘和固定盘不会发生相对转动的注塑机机械手。

发明内容

本实用新型目的是提供一种注塑机机械手，利用本结构，调整手部的直线位置时旋转盘和固定盘不会发生相对转动，机械手抓取精度高，提高注塑成型机的生产效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种注塑机机械手，包括底座、固定盘和旋转盘，所述固定盘固连于底座上，旋转盘设于固定盘的上方，所述机械手上设有夹持机构，调整机械手手部的直线位置时，所述固定盘和旋转盘卡设于该夹持机构内。

上述技术方案中，所述夹持机构由C形块和紧定螺栓构成，所述C形块的一端开设有内螺纹孔，所述紧定螺栓与该内螺纹孔螺接。

优选的，所述机械手上设有2个夹持机构。

本实用新型的工作原理：调整手部的直线位置时，将固定盘和旋转盘设于C形块的开口内，使固定盘的下端面与C形块开口的下端接触；然后旋转紧定螺栓，直至紧定螺栓的下端压紧于旋转盘的上端面上，实现固定盘和旋转盘在夹持机构内的卡固。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

1.本实用新型在调整手部的直线位置时，利用C形块将固定盘和旋转盘夹紧，两者之间无相对转动，降低调整难度，缩短调整时间，提高机械手的抓取精度及注塑成型机的生产效率。

附图说明

图1是背景技术和本实用新型实施例一中注塑机机械手的结构分解图；

其中：1、固定盘；2、旋转盘；3、支撑臂；7、螺栓；8、滑块9、导线块；10、螺母14、底座；15、锁紧销。

图2是实施例一中夹持机构与机械手组配后的结构示意图；

图3是实施例一的俯视图；

图4是实施例中夹持机构的主视图；

其中：4、夹持机构40、C形块；41、紧定螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：