[实用新型]四缸起升速度控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种四缸起升速度控制装置，主要适用于具有三级门架的人上行堆垛车、拣选车和叉车。

背景技术

起升油缸是堆垛拣选叉车必不可少的执行机构。常规的三级门架由两组油缸起升货叉，两组油缸按一前一后布置，该结构存在以下缺点：当需要起升货叉时，前缸行程走完后后缸才开始动作，当前缸行程走完切换到后缸开始动作时会引起系统的液压冲击，导致货叉起升运行不稳定；同理下降货叉时也会引起系统液压冲击。因当该系统用于人上行车辆中，人必须和货叉同时起升，瞬间的冲击会给操作者带来安全隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题提供一种结构简单、操作方便的四缸起升速度控制装置，能够使三级门架前后油缸组同时运行至终点，不引起液压冲击，以提高整车平稳性和操作者的安全性。

本实用新型所采用的技术方案是：四缸起升速度控制装置，包括两组不同行程的油缸，以及用于控制油缸动作的操作手柄，其特征在于：各组油缸分别通过油管连接液压电磁阀组，且各油缸的移动部件上安装能够随其往复运动而发生转动的油缸行程监测编码器，所述操作手柄的转轴上同轴安装手柄信号发射器；所述油缸行程监测编码器的信号输出端通过信号线连接电磁阀组控制器，该电磁阀组控制器的控制信号输入端和控制信号输出端分别与手柄信号发射器和液压电磁阀组连接。

所述手柄信号发射器为霍尔传感器。

所述电磁阀组控制器为ZAPI-MHYRIO控制器。

所述液压电磁阀组由分别控制两组油缸的电磁阀A和电磁阀B组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用液压电磁阀组、电磁阀组控制器和行程监测编码器组成一个机电液一体化闭环控制系统来控制油缸动作，使两组行程不同的油缸具备相关联的运行速度，最终同时到达终点，从而避免了两组油缸先后动作产生的液压冲击，使得整个工作机构的起升下降动作更加平顺，提高了整车升降时的平稳性和操作者的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例包括两组不同行程的油缸、用于控制油缸动作的操作手柄4，以及用于调节各油缸进油量的液压电磁阀组7（由电磁阀A和电磁阀B组成）；本例两组油缸由后油缸组1和前油缸组2组成，其中后油缸组1的行程短于前油缸组2的行程，各油缸组分别通过一根高压油管与液压电磁阀组7中的电磁阀A和电磁阀B连接；同时各油缸的移动部件（本例中为油缸活塞杆）上安装油缸行程监测编码器3，该油缸行程监测编码器能够随活塞杆的伸缩运动绕自身轴线转动，以监测两个油缸组的行程；所述操作手柄4的转轴上同轴安装手柄信号发射器5（采用霍尔型传感器），用于将操作手柄4的物理动作转化为信号；所述油缸行程监测编码器3的信号输出端通过信号线连接电磁阀组控制器6（采用ZAPI-MHYRIO控制器），该电磁阀组控制器的控制信号输入端和控制信号输出端分别与手柄信号发射器5和液压电磁阀组7连接；其中油缸行程监测编码器3、电磁阀组控制器6和液压电磁阀组7组成一个具有反馈功能的控制系统，以控制两组行程不同的油缸组在同一时间到达行程终点。

本实施例的工作原理如下：当需要起升或下降货叉时，摆动操作手柄4，与之连接的手柄信号发射器5发出0-5V霍尔电压信号至电磁阀组控制器6，电磁阀组控制器6接收该信号后进行组合处理，并输出控制信号至液压电磁阀组7，驱动相应的电磁阀A和电磁阀B工作，前后油缸组2、1得到或输出不同的液压油量，并按相对应的速度进行运行实现货叉的升降。升降期间，两个油缸行程监测编码器3分别把监测到的行程数据转换为脉冲信号发送至电磁阀组控制器6，该控制器得到行程数据后根据给定的函数方程式计算出前后油缸组2、1到达终点可能所需的时间；如果计算出后油缸组1和前油缸组2运行至终点的所需时间不同，电磁阀组控制器6便按给定的程序算法，通过电磁阀组控制器6的G1、G2、G3、G4输出口来调整输出至液压电磁阀组7中电磁阀A、B的电流强度，从而控制两个油缸组的电磁阀A、B相应的改变开度，输出调整后的相应流量至各自控制的油缸组，进而控制前后油缸组2、1的运行速度。整个运行过程中电磁阀组控制器6按油缸行程监测编码器3反馈回来的行程数据不断调整电磁阀A、B的开度，最终使后油缸组1与前油缸组2同时到达行程终点。此外，电磁阀组控制器6不仅控制两组油缸按既定的控制速度运行，还要根据操作手柄4旋至不同的位置，相应的按给定程序算法调整两组油缸的叠加运行速度，使操作手柄4的位置关系能和前后油缸组2、1的叠加运行速度关系成一定的正比关系。