[实用新型]具有能量积蓄部的电动机驱动装置

权利要求书

1.一种电动机驱动装置（1），其特征在于，具有：

把来自交流电源的交流电力变换为直流电力的交流直流变换器（11）；

把直流电力变换为用于驱动电动机（2）的交流电力或者把从电动机（2）再生的交流电力变换为直流电力的直流交流变换器（12）；

将上述交流直流变换器（11）的直流侧和上述直流交流变换器（12）的直流侧连接，进行直流电力的收受的DC连接部（13）；

与上述DC连接部（13）连接，具有从上述DC连接部（13）积蓄直流电力或者向上述DC连接部（13）供给直流电力的至少一个电容器积蓄部（14A、14C、14D）以及至少一个飞轮积蓄部(14B）的能量积蓄部（14）；

根据指令电动机（2）的动作的电动机动作指令，进行控制使上述直流交流变换器（12）输出希望的交流电力的电动机控制部（16）；和

进行控制使上述能量积蓄部（14）从上述DC连接部（13）积蓄或者向上述DC连接部（13）供给直流电力的能量控制部（15）。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）进行控制，仅使上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）或者仅使上述飞轮积蓄部（14B）或者使上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）以及上述飞轮积蓄部（14B）双方向上述DC连接部（13）供给直流电力或者从上述DC连接部（13）积蓄直流电力。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动装置（1），其特征在于，

在上述能量控制部（15）中，在通过上述电动机控制部（16）对电动机（2）进行加速控制时设定上述能量积蓄部（14）向上述DC连接部（13）供给的直流电力在上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）和上述飞轮积蓄部（14B）之间的供给分担率，以及在通过上述电动机控制部（16）对电动机（2）进行减速控制时设定上述能量积蓄部（14）从上述DC连接部（13）积蓄的直流电力在上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）和上述飞轮积蓄部（14B）之间的积蓄分担率。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动装置（1），其特征在于， 

上述能量控制部（15）进行控制，以便在通过上述能量积蓄部（14）开始直流电力供给时仅通过上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）供给上述能量积蓄部（14）向上述DC连接部（13）供给的直流电力，在上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）积蓄的直流电力成为预定的电能以下时，仅通过上述飞轮积蓄部（14B）供给上述能量积蓄部（14）向上述DC连接部（13）供给的直流电力。

5.根据权利要求1所述的电动机驱动装置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）进行控制，以便在通过上述能量积蓄部（14）开始直流电力积蓄时仅在上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）内积蓄上述能量积蓄部（14）从上述DC连接部（13）积蓄的直流电力，在上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）积蓄的直流电力成为预定的电能以上时，仅在上述飞轮积蓄部（14B）内积蓄上述能量积蓄部（14）从上述DC连接部（13）积蓄的直流电力。

6.根据权利要求1所述的电动机驱动装置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）进行控制，以便在上述能量积蓄部（14）向上述DC连接部（13）供给的直流电力的增加率在上述预定的值以下时，仅通过上述飞轮积蓄部（14B）供给该直流电力。

7.根据权利要求6所述的电动机驱动装置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）进行控制，以便在上述能量积蓄部（14）向上述DC连接部（13）供给的直流电力的增加率比上述预定的值大时，仅通过上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）或者通过上述电容器积蓄部（14A、14C、14D）以及上述飞轮积蓄部（14B）双方供给该直流电力。

8.根据权利要求1所述的电动机驱动装置（1），其特征在于，

上述能量控制部（15）进行控制，以便在上述能量积蓄部（14）从上述DC连接部（13）积蓄的直流电力的增加率在预定的值以下时，仅在上述飞轮积蓄部（14B）内积蓄该直流电力。