[实用新型]减速机驱动钢管自动上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管加工处理时用于上料的钢管上料装置。 

背景技术

目前，钢管的自动上料机构，多数是以气缸作为驱动源，连杆机构作为其运输工具，气缸驱动反应速度慢，很多时候无法满足高效率运送要求，定位不准确，气动控制不易掌握，连杆机构较多，故障率较高，且无法承受重量太大的工件。 

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种减速机驱动钢管自动上料机，它反应迅速，定位准确，结构简单，故障率低，能承受较大重量的工件。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：该减速机驱动钢管自动上料机，包括存料支架及用于输送钢管的输送系统；在所述的存料支架与所述的输送系统之间设有上料机构；存料支架用于存放钢管的工作面按一倾斜角度倾斜，且低端为存料支架的输送末端，该输送末端设有沿倾斜方向位置可调的挡板；所述上料机构包括拨管部件，拨管部件的至少设置一个上料工作面，上料工作面的一端设为拨管端，上料工作面的另一端设为送料端；拨管部件安装在一传动轴上，该传动轴位于拨管端、送料端之间，传动轴通过轴承座支撑；传动轴通过传动机构连接减速电机的动力输出端。

优选的方案：该减速机驱动钢管自动上料机中，所述的拨管端设置有拨爪，所述的送料端设有钢管挡头。

优选的方案：所述拨管部件设有两个上料工作面，两个上料工作面对称位于传动轴两侧，且一个上料工作面为另一个上料工作面绕所述传动轴旋转180°的位置设置。

更优选的：所述一个上料工作面的拨管端与另一个上料工作面的送料端之间通过外凸圆弧面连接。

优选的方案：所述的拨管部件由多个相同的拨盘构成，多个拨盘沿传动轴轴向平行排列安装。

更优选的：所述拨盘包括主体部分和缓冲件；主体部分和缓冲件之间设有弹簧装置，所述弹簧装置的伸缩方向与拨盘的上料工作面平行；所述主体部分、缓冲件上分别设有导向滑槽，且导向滑槽与所述上料工作面平行，主体部分的导向滑槽与缓冲件上的导向滑槽之间穿接销轴。

优选的方案：所述的减速电机为变频减速电机。

优选的方案：所述的传动轴由多段轴通过联轴器同轴连接而成。

优选的方案：所述减速电机通过链传动机构驱动传动轴，所述传动轴上设置的是多排链轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的采用减速电机驱动，反应速度快，定位准确，而且结构简单、故障率低；此外通过采用变频减速电机可以调整电机输出转速以实现调节传动轴的转速，继而实现钢管的上料速度的调节，可调性好，而且操作快捷方便、效率高。 本实用新型也可用于其他圆柱状工件的上料。

附图说明

图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图。

图2为图1的A向侧视图且为第一根钢管上料开始位置示意图。

图3为本实施例第一根钢管上料结束位置示意图。

图4为本实施例第二根钢管上料开始位置示意图。

图5为本实施例第二根钢管上料结束位置示意图。

图6为本实施例中拨盘的结构示意图；

图7为本实施例中拨盘的主体部分的结构示意图；

图8为本实施例中拨盘的缓冲件的结构示意图；

图9为图8的俯视图。

图中，1传动轴；2双排链轮； 3联轴器；4存料支架；5钢管；6挡板；7拨管部件；71上料工作面；72拨爪；73钢管挡头；74外凸圆弧面；75拨盘，76缓冲件，77主体部分，78导向滑槽，79销轴，8弹簧装置；9轴承座；10变频减速电机；11输送系统。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1、2所示，该减速机驱动钢管自动上料机主要包括存料支架4及用于输送钢管的输送系统11；在存料支架4与输送系统11之间设有上料机构。

存料支架用于存放钢管5的工作面按一倾斜角度倾斜，且低端为存料支架的输送末端，该输送末端设有沿倾斜方向位置可调的挡板6。存放在存料支架上的钢管在自身重力的作用下滚动或滑动到输送末端，挡板防止钢管由输送末端掉落。存料支架为现有技术。其详细结构不再赘述。