[实用新型]一种四工位旋转式分度机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，用于冲压中拆垛机料垛的转换，为一种四工位旋转式分度机构。

背景技术

在冲压领域普遍是由人工把料片放在模具中间等压机冲压，冲压完后人再把完成后的冲压件从模具中拿走，这样做的缺点是效率低，对长期操作者人身不安全；而冲压采用自动化生产线后，生产效率有很大提高，安全生产得到了很大的保障；压机相结合的一条自动化生产线主要涵盖拆垛机、移载机和对中站。拆垛机的作用就是把要冲压的料堆成一垛或几垛等着移载机把上面的料拿走，所谓的垛是指由许多片料堆起来，移载机的机械手从拆垛机上把料移送到压机模具中间，通过对中站确定好位置，进行冲压从而实现自动化。

为了让拆垛机上的料能够维持足够多的时间让移载机移送，拆垛机上的料垛越多越好，这样对拆垛机整体上料的次数减小，节省对拆垛机上料的时间，但料垛需要在一垛取完后，另一垛立即填入移载机的取料位置，才能实现自动化生产线。

发明内容

本实用新型要解决的问题是：冲压过程需要实现全自动化，冲压中的拆垛机的料垛转换设计一种自动转换装置。

本实用新型的技术方案为：一种四工位旋转式分度机构，包括槽轮机构和拨杆机构，

所述槽轮机构包括槽轮座板、U型槽轮、回转支承和回转支承安装板，U型槽轮固定在槽轮座板上，回转支承固定在回转支承安装板上，U型槽轮为轮状结构，所述轮状结构的圆周上均匀设有8个U型槽，槽轮座板与回转支承固定连接，U型槽轮和回转支承位于槽轮座板和回转支承安装板之间，U型槽轮和回转支承同轴；

所述拨杆机构包括加减速电机、轴承、轴承座、传动轴、拨杆和随动轴承，传动轴一端连接加减速电机，一端连接拨杆，传动轴通过轴承和轴承座连接加减速电机，拨杆与传动轴联动，拨杆与传动轴的连接点位于拨杆正中，拨杆两端对称设有随动轴承；

槽轮机构的回转支承安装板设有定位孔，拨杆机构的传动轴穿过所述定位孔，随动轴承卡入U型槽轮的U型槽中构成槽轮结构，拨杆旋转带动槽轮机构分度旋转。

U型槽轮与槽轮座板、回转支承与回转支承安装板、槽轮座板与回转支承，均通过螺栓连接，所述螺栓绕U型槽轮和回转支承的轴线均匀分布。

本实用新型根据产品的市场综合考虑，对拆垛机分四个料垛，设计了料垛之间的转换机构，为一种旋转式的分度机构，通过旋转实现将堆好的料垛移动到移载机的取料位置，并且对于空下来的料垛位置可以实时补充冲压料，实现生产线的流水生产。本实用新型分度机构应用槽轮结构的原理，实现以完成4次分垛为目标的四工位分度机构，与以往的拆垛机上料方式相比，结构精巧，采用四工位缩短了间隔上料次数，大大节省工时，更充分体现了以人为本的自动化方针。

附图说明

图1为本实用新型的四工位旋转式分度机构结构图。

图2为本实用新型的槽轮机构分解示意图。

图3为本实用新型的拨杆机构示意图。

图4为本实用新型拨杆与U型槽轮的设置示意图。

图5为本实用新型拨杆与U型槽轮构成的槽轮结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括槽轮机构和拨杆机构。

如图2所示，本实用新型槽轮机构包括槽轮座板1、U型槽轮2、回转支承3和回转支承安装板4，U型槽轮2通过槽轮螺栓12固定在槽轮座板1上，回转支承3通过支承螺栓13固定在回转支承安装板4上，U型槽轮2为轮状结构，所述轮状结构的圆周上均匀设有8个U型槽，槽轮座板1通过槽轮-支承螺栓14与回转支承3固定连接，U型槽轮2和回转支承3位于槽轮座板1和回转支承安装板4之间，U型槽轮2和回转支承3同轴；上述连接用的螺栓绕U型槽轮2和回转支承3的轴线均匀分布，保证连接的受力均匀。

如图3所示，本实用新型拨杆机构包括加减速电机5、轴承6、轴承座7、传动轴8、拨杆9和随动轴承10，传动轴8一端连接加减速电机5，一端连接拨杆9，传动轴8通过轴承7和轴承座6连接加减速电机5，拨杆9通过螺栓15与传动轴8固定，拨杆9与传动轴8联动，拨杆9与传动轴8的连接点位于拨杆9正中，拨杆9两端对称设有随动轴承10。加减速电机5带动传动轴8旋转，拨杆9跟着旋转。

槽轮机构的回转支承安装板4设有定位孔11，拨杆机构的传动轴8穿过所述定位孔11，随动轴承10卡入U型槽轮2的U型槽中构成槽轮结构，如图4和图5所示。槽轮结构的原理是可以实现间歇分角度运动，而本实用新型的分度机构是利用常用槽轮结构原理简化的结构，如图4，当拨杆9在加减速电机5的驱动下实现旋转，拨杆9两端的能实现滚动的随动轴承进入U型槽轮2的U型槽，通过摩擦带动由8个U型槽组成的U型槽轮2间歇转动，拨杆9在加减速电机5的驱动下转180度，推动一个U型槽转动，从而分度机构整体以定位孔11为中心平移旋转了45度，当拨杆9整体转了360度时，拨杆9将驱动分度机构9转90度，拨杆转4个360度时，槽轮结构间歇的完成了4次分度，实现本实用新型的四工位旋转分度。将本实用新型与拆垛机的料垛堆放机构结合，即可实现拆垛机的旋转换料。