[实用新型]水平定向钻机夹持卸扣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水平定向钻机夹持卸扣系统，用于水平定向钻机夹持卸扣作业。

背景技术

目前国内的水平定向钻机夹持卸扣系统各回路之间大多没有实现顺序动作，夹持卸扣作业时机手依次操作各回路动作，操作复杂，并且夹持时完全依靠机手经验来判断是否夹紧，可能出现过夹或夹不紧，对机手的经验依赖性高，夹持卸扣耗时长，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种水平定向钻机夹持卸扣系统，解决原有夹持卸扣系统不可靠、耗时长、效率差的缺陷。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：该水平定向钻机夹持卸扣系统，包括卸扣油缸、前夹持油缸、后夹持油缸，有包括连通液压油源的3个电磁换向阀的电磁换向阀组，电磁换向阀组的第一个电磁换向阀通过油路连接卸扣油缸，对应卸扣油缸设置限位开关；前夹持油缸、后夹持油缸都包含一对夹持油缸，电磁换向阀组的第二个电磁换向阀、第三个电磁换向阀的两个工作油口通过油路对应连接前夹持油缸、后夹持油缸夹紧供油端和释放供油端，在前夹持油缸、后夹持油缸的一对夹持油缸夹紧供油端与该工作油路之间接同步阀，并在该工作油路同步阀与电磁换向阀工作油口之间的油路上接压力开关以及通过单向节流阀接蓄能器。该系统配合电气控制系统作业，通过压力开关检测各回路压力，依次实现前夹持、后夹持和卸扣油缸的顺序动作，待卸扣完成后，通过限位开关控制卸扣停止。蓄能器保证前后夹持油缸的压力，以保证卸扣时前后夹持油缸可靠夹紧。可以通过两个继电器分别驱动同一电磁阀的方式实现自动卸扣与单动模式之间的切换，以满足不同的工况需求。

本实用新型通过压力开关和限位开关就可以实现自动卸扣，简化了操作，对机手的操作经验依赖较小，避免了夹持时出现的过夹或夹不紧情况，提高了施工效率，具有一定的智能性；而且该系统卸扣可以在自动与单动之间切换，以满足不同工况需要，适用性好。

附图说明

图1是本实用新型的液压结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型包括卸扣油缸1、前夹持油缸4、后夹持油缸5，另有包括连通液压油源压力油口P和回油口T的3个电磁换向阀的电磁换向阀组3，电磁换向阀组3的第一个电磁换向阀两个工作油口A3、B3通过油路连接卸扣油缸1，该电磁换向阀受电磁铁DT6、DT5控制换向，对应卸扣油缸1设置限位开关2；前夹持油缸4、后夹持油缸5都包含一对夹持油缸，电磁换向阀组3的受电磁铁DT4、DT3控制的第二个电磁换向阀、受电磁铁DT2、DT1控制的第三个电磁换向阀的两个工作油口A2、B2和A1、B1通过油路对应连接前夹持油缸4、后夹持油缸5夹紧供油端和释放供油端，在前夹持油缸4、后夹持油缸5的一对夹持油缸夹紧供油端与该工作油路之间接同步阀6，并在该工作油路同步阀6与电磁换向阀工作油口A2、A1之间的油路上接压力开关7以及通过单向节流阀9接蓄能器8。当完成一根钻杆的回拖需要拆掉该钻杆时，首先将动力头移动到合适位置，通过电气控制，电磁铁DT3得电，电磁换向阀换向，前夹持油缸4外伸夹住前一节钻杆，当压力达到设定值后，压力开关7触发，驱动电磁铁DT1得电，电磁换向阀换向，后夹持油缸5进行夹紧动作，当压力达到设定值后，该路压力开关7触发，驱动电磁铁DT5得电，电磁换向阀换向，卸扣油缸动作，此时前后夹持回路蓄能器8储存液压能。卸扣完成后，限位开关2触发，电磁铁DT1、DT3、DT5失电，电磁换向阀回中，实现自动卸扣。前后夹持油缸在蓄能器8作用下呈保压状态。当只需要单独动作某个回路时，通过单独的操作开关可以操作任一回路单独动作，以满足不同作业需求。